| 所屬類型： | 特殊用途傳感器 |
| 品 牌： | 松下 |
| 產(chǎn) 地： | 日本 |
| 狀 態(tài)： | 在產(chǎn) |
| 特 點： | 實現(xiàn)小型,寬區(qū)域,長距離檢測 |
實現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長距離”檢測
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CE
已取得。
CE : EMC指令
PX-2列先進的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測區(qū)。若使用連接器簡單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測區(qū)將進一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
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可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區(qū)域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據(jù)外部信號來選擇檢測區(qū)域。 |  |
PX-26可實現(xiàn)5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的自動導(dǎo)向車AGV上，它也能很早發(fā)現(xiàn)物體，從而平穩(wěn)進行減速并停車。
一個PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時接
收其他25臺PX-2傳感器的光線。即使自動導(dǎo)向車是相對的，一輛自動導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準確無誤地檢測其他的自動導(dǎo)向車。因此，在一個地方同時開動多輛自動導(dǎo)向車時也是很安全的。
尺寸是原有型號/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此， 它也可被安裝在一輛小型自動導(dǎo)向車AGV上。此外，在其正面即可進行靈敏度調(diào)節(jié)。 |  |
當不使用傳感器時，傳感器能進入睡眠 (待機)狀態(tài)。通過一個外部信號，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池，電源消耗減少到1/5。
通過外部輸入，在手動調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
| 種類 | 標準 | 可連接輔助傳感器型 | |||||
| 帶外部控制功能型 | 長距離 | ||||||
| 近距離 | 近距離 | ||||||
| 型號 | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
| 檢測距離 (OUT1和OUT2區(qū)域)(注2) | 3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
| 應(yīng)差(注2) | 動作距離的15％以下 | ||||||
| 電源電壓 | 10～31V DC(含脈動) | ||||||
| 消耗電量(注3) | 工作狀態(tài)中：1.5W以下，睡眠狀態(tài)中：0.3W以下(不連接輔助傳感器時) | ||||||
| OUT1 (中、左、右、近點OUT1、輔助傳 感器、各有效區(qū)域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路) | NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：100mA ?外加電壓：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入 電流為16mA時) | ||||||
| 輸出動作 | 可用切換開關(guān)選擇入光時ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動作相同) | ||||||
| 短路保護 | 配備 | ||||||
| 外來光線監(jiān)控輸出 | - | NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：100mA ?外加 電壓：40V DC以下(外來光線監(jiān)控輸出和0V之間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入電流為16mA時) | |||||
| 輸出動作 | - | 接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時ON | |||||
| 短路保護 | - | - | |||||
| 反應(yīng)時間 | 80ms以下 | ||||||
| 工作狀態(tài) 指示燈 | OUT1區(qū)域 | 紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時亮起) | |||||
| OUT2區(qū)域 | 黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時亮起) | ||||||
| 靈敏度調(diào)節(jié)器 | 持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1，鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨立調(diào)節(jié)) | ||||||
| 外部靈敏度調(diào)節(jié)性能 | - | 可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度 | |||||
| 檢測區(qū)域 | 可用DIP開關(guān)選擇四個檢測區(qū)域。 | 可用DIP開關(guān)選擇四個檢測區(qū)域，可 用外部輸入選擇八個檢測區(qū)域。 | 固定 | ||||
| 睡眠功能 | 可通過外部輸入選擇工作/睡眠 | ||||||
| 自動防干擾功能 | 防止至多25個部件的光線干擾 | ||||||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護構(gòu)造 | IP65(IEC)、防噴流型 | |||||
| 使用環(huán)境溫度 | －10～＋55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)， 存儲時：－20～＋70℃ | ||||||
| 使用環(huán)境濕度 | 35～85％RH，存儲時：35～85％RH | ||||||
| 使用環(huán)境照明度 | 白熾燈：受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||||
| 耐振動 | 頻率10～500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時 | ||||||
| 耐沖擊 | 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
| 投光元件 | 紅外線LED(投光波峰波長：950nm、調(diào)制式) | ||||||
| 材質(zhì) | 外殼：ABS，透鏡：丙烯，罩：聚碳酸酯 | ||||||
| 電纜 | 0.3mm2 芯橡皮電纜， 長0.5m(用于輸入和輸出) | 用于輸入和輸出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜，
長0.5m 用于輔助傳感器連接：0.18mm2 10芯附帶連接器的橡皮電纜，長0.5m | |||||
| 電纜延長 | 0.3mm2以上的電纜全長可延長至100m(10m用于輔助傳感器連接) | ||||||
| 重量 | 本體重量：約210g，包裝重量：約390g | 本體重量：約220g 包裝重量：約400g | 本體重量：約210g 包裝重量：約390g | ||||
| 附件 | MS-PX-2(主傳感器安裝支架)：1套，調(diào)整螺絲刀：1個，區(qū)域切換連接銘牌：1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES) | ||||||
(注1)：無指定時的測量條件為使用環(huán)境溫度＝＋23℃。
(注2)：檢測距離與應(yīng)差是相對于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3)：根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流＝消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時，消耗電流(工作狀態(tài))為：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
| 型號 | PX-SB1 |
| 適用主傳感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
| 可連接部件 | 至多2個PX-SB1可連接至1個主傳感器 |
| 檢測距離(注3) | 700mm |
| 電源電壓 | 由主傳感器提供 |
| 消耗電流 | 主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA |
| 輸出 | 主傳感器OUT1的OR電路 |
| 工作狀態(tài)指示燈 | 紅色LED(入光時亮起) |
| 靈敏度調(diào)節(jié)器 | 配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器 |
| 投光元件 | 紅外線LED(調(diào)制式) |
| 材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
| 電纜 | 0.3mm2 5芯帶連接器橡皮電纜，長2m |
| 電纜延長 | 0.3mm2 以上的電纜全長可延長至10m |
| 重量 | 本體重量：約130g，包裝重量：240g |
| 附件 | MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)：1個，調(diào)整螺絲刀：1把 |
除上述規(guī)格外其它與主傳感器相同。
(注1)：無指定時的測量條件為使用環(huán)境溫度＝＋20℃。
(注2)：輔助傳感器不可單獨使用。
(注3)：檢測距離是相對于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
主傳感器
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輔助傳感器
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材質(zhì)：SPCC(光澤鍍鋅) 附帶4個帶墊圈的M4螺絲(長8mm)
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安裝圖
PX-24安裝圖。
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輔助傳感器安裝支架(PX-SB1附帶)
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安裝圖
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輔助傳感器安裝支架(另售)
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輔助傳感器安裝支架(另售)
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| 品名 | 型號 | 內(nèi)容 |
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| 輔助傳感器 安裝支架 | MS-NX5-2 | 橫向安裝支架(傳感器保護支架) |
| MS-NX5-3 | 倒裝式安裝支架 |
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| 符號??? | D : 電源逆接保護用二極管 ZD1、ZD2、ZD3: 電涌電壓吸收用齊納二極管 Tr1、Tr2、Tr3: NPN輸出晶體管 |
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| (注1) : | 請參考「使用注意 - 檢測區(qū)域選擇」。 |
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| 符號??? | D : 電源逆接保護用二極管 ZD1、ZD2: 電涌電壓吸收用齊納二極管 Tr1、Tr2: NPN輸出晶體管 |
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| 符號??? | D : 電源逆接保護用二極管 ZD1、ZD2、ZD3: 電涌電壓吸收用齊納二極管 Tr1、Tr2、Tr3: NPN輸出晶體管 |
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所有型號
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本產(chǎn)品按照《JIS自動導(dǎo)向車系統(tǒng)-安全通則》規(guī)定的接近檢測裝置設(shè)計。該標準要求安裝手觸式保險桿，接近檢測裝置(本產(chǎn)品)為輔助安全裝置。當此產(chǎn)品用于自動導(dǎo)向車上(AGV)時，需安裝手觸式保險桿。
傳感器由EMC指定認證。根據(jù)其它海外安全標準，未獲權(quán)威機構(gòu)認證。因各國各有其規(guī)定，請按當?shù)匾?guī)定使用傳感器。
該傳感器用于接近檢測，不具備確保安全的控制功能。
若需要確保安全，請從系統(tǒng)整體來考慮。另外，請勿將傳感器輸出直接連接至停止裝置(剎車)。
負責人員必須定期地確認產(chǎn)品的工作情況，并保留此類檢查的記錄。另外，不論何時產(chǎn)品的工作環(huán)境隨系統(tǒng)調(diào)制改變，必須進行運行檢查。
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| (注1): | 睡眠輸入的反應(yīng)時間是50ms。 |
|---|---|
| (注2): | 從睡眠狀態(tài)進入工作狀態(tài)的激活需要約0.7秒時間。 應(yīng)避免此短暫狀態(tài)中的工作。 |
| (注3): | 不使用睡眠功能時，保持睡眠輸入線開路或絕緣，防止與其它電線接觸。 |
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| 符號 | 名 稱 | 內(nèi) 容 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 指示燈動作 | OUT2區(qū)域(黃色LED) | OUT2區(qū)域入光時亮起。 |
| 2 | OUT1區(qū)域(紅色LED) | OUT1區(qū)域入光時亮起。 | |
| 3 | 靈敏 度調(diào)節(jié)器 | OUT2區(qū)域 | 不同區(qū)域的靈敏度獨立調(diào)節(jié)。 |
| 4 | OUT1區(qū)域 | ||
| 5 | 鄰近右OUT1區(qū)域 | ||
| 6 | 鄰近左OUT1區(qū)域 | ||
| 7 | 開關(guān) 檢測區(qū)域選擇（注1） | 左區(qū)域 | 左/右區(qū)域可選擇。(OUT1和OUT2) |
| 8 | 右區(qū)域 | ||
| 9 | 輸出動作切換 開關(guān) |  選擇OUT1和OUT2的輸出動作。 | |
| 10 | 外部控制功能選擇開關(guān)(注2) | 此開關(guān)表示檢測區(qū)域選擇由DIP開關(guān)或外部輸入進行。 | |
| (注1): | PX-26不裝備。 |
|---|---|
| (注2): | 僅PX-24ES、PX-23ES裝備。 |
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或斷開）
（注1）：區(qū)域選擇輸入的反應(yīng)時間是80ms。
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
| (注1): | 輔助傳感器的靈敏度不變。 |
|---|---|
| (注2): | 靈敏度的調(diào)節(jié)不可超過手動靈敏度調(diào)節(jié)器設(shè)定的范圍。 |
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| (注3): | 如不使用靈敏度調(diào)節(jié)輸入，應(yīng)進行絕緣處理。 |
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PX-SB1
| ? 請與專用的主傳感器配套使用。 單獨的輔助傳感器不產(chǎn)生動作。 （不可與PX-22或PX-21連接。） |
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或斷開）
（注1）：輔助區(qū)域無效輸入與主傳感器上的外部控制功能選擇開關(guān)無關(guān)。
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