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系列詳情

SF2C 超薄型安全光幕傳感器

所屬類型:光幕傳感器
品       牌:松下
產       地:蘇州
狀       態(tài):在產
特       點:超薄型,實現(xiàn)施工簡單,省配線

超薄型安全光幕傳感器Type2新登場!
施工簡單&節(jié)省配線

SF2C
CE Marking UKCA TUV SUD TUV SUD

UL 、CE 、CSA 、TUV 、UKCA 已取得。
CE : 機械指令, EMC指令
UL, CSA : NRTL認證(Certified by TüV SüD America Inc.)

OSHA/ANSIJIS

特點

更薄,使用范圍更大

安全光幕傳感器更薄,使裝置的工作寬度增加,工作性大幅提高。

更薄,使用范圍更大

安全距離的算出時間縮短

SF2C系列的全機種反應時間為20ms。不必根據(jù)光軸數(shù)不同的機種來計算安全距離。
安全距離 SF2C-H□:128mm (以ISO 13855算出)。

安全距離的算出時間縮短

光同步大幅節(jié)省配線工時

投·受光器各5根,即可完成安全光幕傳感器的配線。
配線工時與區(qū)域傳感器相媲美,可光同步簡單地采取安全對策。

大幅節(jié)省配線工時
(注1): 使用控制單元或安全繼電器時,客戶需有控制類別的安全電路構筑。

簡單對準光軸

檢測距離3m時,實現(xiàn)了投光部的有效開口角±5°以下。
Type4與Type4安全光幕傳感器(有效開口角±2.5°以下)相比,光軸對準變得更加簡單,安裝更加輕松。

安裝支架設置輕松

已安裝標準安裝支架,設置輕松。

可用于各種用途,并能簡化裝置的[大型應用指示燈]

安全光幕傳感器中央部分的3面均配備有高亮度LED指示燈,通過外部輸入來亮燈。無需另外準備工作指示燈,裝置更加簡潔。

可用于各種用途,并能簡化裝置的[大型應用指示燈]

應用事例
<作為工作狀態(tài)指示燈使用>
安全光幕傳感器的存在和動作一目了然。

作為工作狀態(tài)指示燈使用

<作為故障指示燈使用>
一眼鎖定發(fā)生異常的部位。

作為故障指示燈使用

保護構造IP67

利用新工藝,使如此小型的樹脂機身實現(xiàn)IP67(IEC)保護構造。

輕量!

與以往的鋁殼型相比,樹脂機身的SF2C系列實現(xiàn)了
約45%的輕量化
可減輕裝置安裝面的負擔,減輕裝置搬運和海外出口時的整體重量。
※線纜部分除外

與光軸數(shù)無關,所有機型均實現(xiàn)高速反應

SF2C-H□:20ms
可縮短安全距離,并減少對光軸數(shù)不同的機型重新計算安全距離時的工時。

采用最適于制造充電電池的材質

SF2C系列的機身限定為樹脂材質,安裝支架則限定為SUS材質。該材質最適于制造充電電池和食品制造機械。

采用最適于制造充電電池的材質

種類

安全光幕產品構成(推薦)

SF2C系列未裝備外部設備監(jiān)控功能。
需要利用控制單元SF-C13(推薦)或安全繼電器等,構建客戶要求的控制等級的安全電路。

[1] 安全光幕傳感器(Type2)

Hand型 最小檢測物體?25mm(光軸20mm間距)

形狀檢測距離(注1)型號(注2)(注3)光軸數(shù)檢測幅度
PNP輸出型NPN輸出型
0.1~3mSF2C-H8-PSF2C-H8-N8160mm
SF2C-H12-PSF2C-H12-N12240mm
SF2C-H16-PSF2C-H16-N16320mm
SF2C-H20-PSF2C-H20-N20400mm
SF2C-H24-PSF2C-H24-N24480mm
SF2C-H28-PSF2C-H28-N28560mm
SF2C-H32-PSF2C-H32-N32640mm
(注1):檢測距離是投光器和受光器之間的可設定范圍。
(注2):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。
(注3):產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器,帶"D"符號的機型為受光器。

維護部件(安全光幕傳感器中附帶)

品名型號(注1)內容
標準安裝支架 MS-SFC-1 用1個M5內六角螺栓將安全光幕傳感器安裝在背面方向。支架的安裝方向可以選擇上下方向和左右方向(無死角安裝)。(投光器和受光器用4個1套)(注2)
測試桿?25 SF4C-TR25 日常檢查用最小檢測物體(?25mm)
(注1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。
(注2):由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。

標準安裝支架

MS-SFC-1

MS-SFC-1
MS-SFC-1

[2] 控制單元

品名形狀型號(注1)內容
薄型
控制
單元
SF-C13 通過散裝線與安全光幕傳感器連接。
繼電器輸出。
與SF2C系列相組合時,屬于控制類別2。
(注1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。

規(guī)格

安全光幕傳感器通用規(guī)格

種類PNP輸出型NPN輸出型
型號SF2C-H□-PSF2C-H□-N



國際標準IEC 61496-1/2(類型2)、ISO 13849-1(類別2、PLc)、IEC 61508-1~7(SIL1)
日本JIS B 9704-1/2(類型2)、JIS B 9705-1(類別2)、JIS C 0508(SIL1)
歐洲注2)EN 61496-1(類型2)、EN ISO 13849-1(類別2、PLc)、EN 61508-1~7(SIL1)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2
北美(注3)ANSI/UL 61496-1/2(類型2)、ANSI/UL 508、CAN/CSA 61496-1/2(類型2)、CAN/CSA C22.2 No.14、ANSI/RIA 15.06
符合的標準和認證CE標志(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(機械標準、EMC標準、RoHS標準)、TüV SüD認證、TüV SüD NRTL認證
檢測距離0.1~3m
光軸間隔20mm
最小檢測物體φ25mmの不透明體
有效開口角檢測距離超過3m時為±5°以下(根據(jù)IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2)
電源電壓24V DC±20% 脈動P-P10%以下
控制輸出(OSSD)?最大流出電流:200mA
?外加電壓:同電源電壓(控制輸出-+V之間)
?剩余電壓:2.5V以下(流出電流200mA、電纜長10m時)
?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時)
?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
?負荷配線電阻:3Ω以下
?最大流入電流:200mA
?外加電壓:同電源電壓(控制輸出-0V間)
?剩余電壓:2.5V以下(流入電流200mA、電纜長10m時)
?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時)
?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
?負荷配線電阻:3Ω以下
 工作模式(輸出動作)正常運行時為ON,鎖定時為OFF輸出動作(安全光幕傳感器內部異常及同期信號異常時OFF。)

保護電路(短路保護)

裝備
反應時間OFF時:20ms以下、ON時:80~100ms
鎖定輸出(SSD)?最大流出電流:60mA
?外加電壓:同電源電壓(鎖定輸出-+V之間)
?剩余電壓:2.5V以下(流出電流60mA、電纜長10m時)
?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時)
?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
?負荷配線電阻:3Ω以下
?最大流入電流:60mA
?外加電壓:同電源電壓(鎖定輸出-0V間)
?剩余電壓:2.5V以下(流入電流60mA、電纜長10m時)
?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時)
?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
?負荷配線電阻:3Ω以下
 工作模式(輸出動作)正常工作時ON、鎖定時OFF(注4)

保護電路(短路保護)

裝備
干擾防止功能裝備
測試輸入功能裝備
大型應用指示燈功能裝備
污染度3
使用標高2,000m以下(注5)
環(huán)


保護構造IP65、IP67(IEC)
使用環(huán)境溫度-10~+55℃(不結露、不結冰)、保存時:-25~+60℃
使用環(huán)境濕度30~85%RH、保存時:30~85%RH
使用環(huán)境照度白熾燈:受光面照度5,000?x以下
耐電壓AC1,000V 1分鐘 有電部分全部與外殼之間
絕緣電阻 DC500Vm時為20MΩ以上 有電部分全部與外殼之間
耐振動頻率10~55Hz 多振幅0.75mm XYZ方向各2小時
耐沖擊加速度300m/s2(約30G) XYZ方向各3次
投光元件紅外線LED(投光峰值波長:850nm)
電纜附截面積為0.16mm2 5芯耐熱PVC電纜,長3m
電纜延長使用0.3mm2以上的電纜時,投光器和受光器別全長均可延長至50m
材質本體外殼:聚碳酸酯合金,檢測面:聚碳酸酯合金,MS-SFC-1(標準安裝支架):SUS
附件MS-SFC-1(標準安裝支架):1套、SF4C-TR25(測試桿):1根

(注1):無指定時的測量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2):機械指令已取得第三方認證機構TüV SüD的型號認證。
(注3):屬于美國/加拿大標準,經過合眾國聯(lián)邦法29 CFR 1910.7之下的勞動安全衛(wèi)生局法(OSHA)認可的民間第三方認證機構NRTL的TüV SüD America對安全性的認證,符合UL、ANSI、CSA等標準。
(注4):投光器鎖定的情況下,投光器的光進入受光器時,將會發(fā)送鎖定信息,鎖定輸出(SSD)設為OFF。
(注5):不可在標高0m的大氣壓以上的環(huán)境使用而保存。

安全光幕傳感器個別規(guī)格

種類最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔)
型號PNP輸出型SF2C-H8-PSF2C-H12-PSF2C-H16-PSF2C-H20-P
NPN輸出型SF2C-H8-NSF2C-H12-NSF2C-H16-NSF2C-H20-N
光軸數(shù)8121620
檢測幅度160mm240mm320mm400mm
消耗電流大型應用
指示燈熄滅時
投光器:25mA以下
受光器:25mA以下
投光器:30mA以下
受光器:30mA以下
投光器:35mA以下
受光器:35mA以下
大型應用
指示燈亮起時
投光器:35mA以下
受光器:30mA以下
投光器:35mA以下
受光器:35mA以下
投光器:40mA以下
受光器:35mA以下
投光器:40mA以下
受光器:40mA以下
PFHDDPNP輸出型3.60×10-93.66×10-93.73×10-93.79×10-9
NPN輸出型3.74×10-93.80×10-93.86×10-93.93×10-9
MTTFD100年以上
本體重量(投光器和受光器合計)約280g約340g約400g約460g
種類最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔)
型號PNP輸出型SF2C-H24-PSF2C-H28-PSF2C-H32-P
NPN輸出型SF2C-H24-NSF2C-H28-NSF2C-H32-N
光軸數(shù)242832
檢測幅度(防護高度)480mm560mm640mm
消耗電流大型應用
指示燈熄滅時
投光器:35mA以下、受光器:35mA以下
大型應用
指示燈亮起時
投光器:45mA以下
受光器:40mA以下
投光器:45mA以下
受光器:45mA以下
投光器:50mA以下
受光器:45mA以下
PFHD
PNP輸出型3.85×10-93.92×10-93.98×10-9
NPN輸出型3.99×10-94.05×10-94.12×10-9
MTTFD100年以上
本體重量(投光器和受光器合計)約520g約580g約640g

(注1):未指定的測量條件是使用的環(huán)境溫度 = + 20℃。PFHD :每小時危險側故障率、MTTFD :平均危險側故障時間。

尺寸圖

  • 單位mm

SF2C-H□

安全光幕
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝標準安裝支架MS-SFC-1(附帶)后的狀態(tài)。

<中間安裝>

中間安裝

<無死角安裝>

無死角安裝
型號ABCDE
SF2C-H8□140160172184130
SF2C-H12□220240252264210
SF2C-H16□300320332344290
SF2C-H20□380400412424370
SF2C-H24□460480492504450
SF2C-H28□540560572584530
SF2C-H32□620640652664610
型號FG
SF2C-H□20?3.7
(注1):由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。

下圖所示為已安裝多功能安裝支架MS-SFC-3(另售)多功能中間支撐支架MS-SFC-4(另售)后的狀態(tài)。

<背面安裝>

背面安裝

<無死角安裝>

無死角安裝
型號中間支撐支架AA'BB'CD
SF2C-H8□-175116--190160
SF2C-H12□-255196--270240
SF2C-H16□-335276--350320
SF2C-H20□-415356--430400
SF2C-H24□-495436--510480
SF2C-H28□575516238~338209~309590560
SF2C-H32□655596278~378249~349670640
(注1):使用以下機型時,請務必安裝MS-SFC-4。
SF2C-H28-□、SF2C-H32-□
(注2):由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。

MS-SFC-1

標準安裝支架(附帶)

MS-SFC-1
材質:SUS304
本體重量:約32g(4個)
捆包重量:約35g
支架4個1套[M3(長4mm)螺釘4個附帶]

MS-SFC-2

NA2-N互換安裝支架(另售)

MS-SFC-2
材質:SUS304
本體重量:約36g(4個)
捆包重量:約40g
支架4個1套[M3(長4mm)螺釘4個附帶]

MS-SFC-3

多用途支架(另售)

MS-SFC-3
材質:SUS304
本體重量:約75g(4個)
梱包重量:約90g
支架4個1套[M3(長4mm)螺釘4個附屬]

MS-SFC-4

多用途支架用中間保持支架(另售)

MS-SFC-4
材質:SUS304
本體重量:約40g(2個)
梱包重量:約60g
支架2個1套

MS-SFCH-□

金屬保護外殼(另售)

MS-SFCH-□
材質:鋁

安裝圖

下圖所示為安全光幕已安裝SF2C-H□金屬保護外殼(MS-SFCH-□)后的狀態(tài)。

MS-SFCH-□ 安裝圖
型號ABCDEF本體重量(2個)
MS-SFCH-819018017517216226約160g
MS-SFCH-1227026025525224235約240g
MS-SFCH-1635034033533232235約340g
MS-SFCH-2043042041541240235約420g
MS-SFCH-2451050049549248235約520g
MS-SFCH-2859058057557256235約600g
MS-SFCH-3267066065565264235約700g

可選件

安裝支架

品名型號
(注1)
內容
NA2-N
互換安裝支架
MS-SFC-2 將區(qū)域傳感器NA2-N系列換為SF4C系列時使用。 沿用NA2-N系列的安裝加工孔。也可以使用M6內六角螺栓在中間進行安裝。
(投光器和受光器用4個1套)(注2)
多功能安裝支架 MS-SFC-3 可進行2種方式的安裝。
(1)背面安裝,可以進行光軸調節(jié)。
(2)在鋁架上進行沒有死角的中間安裝。
(投光器和受光器用4個1套)(注2)
多功能中間支撐 支架 MS-SFC-4 用于在中間部分固定安全光幕傳感器。將多功能支架MS-SFC-3(另售)用于SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)時,請務必購買。
(投光器和受光器用2個1套)(注2)
(注1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。
(注2): 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。

NA2-N互換安裝支架

MS-SFC-2

MS-SFC-2

多功能支架

MS-SFC-3

MS-SFC-3

多功能中間支撐支架

MS-SFC-4

MS-SFC-4

金屬保護外殼

MS-SFCH-8

MS-SFCH-8

MS-SFCH-□

MS-SFCH-□
品名金屬保護外殼
(投光器和受光器用2個1套)
SF2C-H□型號(注1)
8 MS-SFCH-8
12 MS-SFCH-12
16 MS-SFCH-16
20 MS-SFCH-20
24 MS-SFCH-24
28 MS-SFCH-28
32 MS-SFCH-32
(注1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。

安全繼電器推薦產品指南

型式名:SF繼電器窄長型 在新窗口打開

安全繼電器推薦產品指南
注意:關于推薦品的詳情,請向松下 在新窗口打開咨詢。
種類帶LED指示燈
型號SFS3-L-DC24VSFS4-L-DC24V
訂貨產品號AG1S132AG1S142
觸點構成3a1b4a2b
額定控制容量6A/250V AC、6A/30V DC
最小適用負載1mA/5V DC
線圈額定值15mA/24V DC20.8mA/24V DC
額定消耗功率360mW500mW
工作時間20ms以下
復位時間20ms以下
使用環(huán)境溫度-40~+85℃(濕度5~85%RH)
適用標準S標志、UL/c-UL、TüV

回路?連接

PNP輸出型

PNP輸出型

※ S1、S2

開關S1
?測試輸入、大型應用指示燈輸入
ON:Vs-2.5V~Vs
OFF:開路
開關S2
?頻率設定輸入
頻率1設定:開路
頻率2設定:+V
(注1)大型應用指示燈輸入線(橙色)和+V連接時橙色亮起,開路時熄滅。
(注2)Vs是所使用的電源電壓。

NPN輸出型

NPN輸出型

※ S1、S2

開關S1
?測試輸入、大型應用指示燈輸入
ON:0~+2.5V
OFF:開路
開關S2
?頻率設定輸入
頻率1設定:開路
頻率2設定:+V
(注1)大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起,開路時熄滅。

連接示例

基本配線:僅最低限度動作

  • 是將投光器和受光器各1臺相向對置的一般性連接方法。
    控制輸出(OSSD)進入遮光狀態(tài)后OFF,進入入光狀態(tài)后ON。

〈PNP輸出型SF2C-H-P

PNP輸出型SF2C-H□-P

〈NPN輸出型SF2C-H-N

NPN輸出型SF2C-H□-N

使用測試輸入功能/大型應用指示燈功能/防干擾功能時的配線

〈PNP輸出型SF2C-H-P

PNP輸出型SF2C-H□-P

※ S1

ON:Vs-2.5V~Vs
OFF:開路
     

(頻率設定輸入)

頻率1設定:開路
頻率2設定:+V
(注1)大型應用指示燈輸入線(橙色)和+V連接時橙色亮起,開路時熄滅。
(注2)Vs是所使用的電源電壓。

〈NPN輸出型SF2C-H-N

NPN輸出型SF2C-H□-N

※ S1

ON:0~+2.5V
OFF:開路
     

(頻率設定輸入)

頻率1設定:開路
頻率2設定:+V
(注1)大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起,開路時熄滅。

控制單元SF-C13連接圖(控制類別2)

PNP輸出型:最僅最小動作

  • 將安全光幕傳感器控制輸出OSSD連接到S1,并讓S2和S3短路。
PNP輸出型:最僅最小動作
(注1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(注2):復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

NPN輸出型:僅最小動作

  • 將安全光幕傳感器控制輸出OSSD連接到S4,并讓S2和S3短路。
NPN輸出型:僅最小動作
(注1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(注2):復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

端子排列圖

端子排列圖
端子名稱內  容
A1+24V DC
A20V
S1~S4安全光幕傳感器控制輸出
(OSSD)輸入端子
AUX半導體輔助輸出
X1復位輸出端子
X2復位輸入端子(手動)
X3復位輸入端子(自動)
13-14、23-24、33-34安全輸出(NO接點×3)
41-42輔助輸出(NC接點×1)
若將安全光幕傳感器一側配線,請另行準備端子座。

使用注意事項

  • 自診斷功能
  • 鎖定功能
  • 大型應用指示燈功能
  • 各部分的名稱和功能
  • 檢測區(qū)域
  • 測試輸入功能
  • 防干擾功能
  • 其他
  • 光澤面的影響
  • 安全距離

自診斷功能

  • 本裝置配備有自診斷功能。
  • 通電時以及測試輸入從OFF變?yōu)镺N之后,將會執(zhí)行自診斷。
  • 發(fā)現(xiàn)異常時,在該時刻進入鎖定狀態(tài),控制輸出(OSSD)及鎖定輸出(SSD)固定設為OFF。
  • 為確保安全,請每天至少檢查1次本裝置的遮光狀態(tài)
  • 不進行自我診斷則無法及時發(fā)現(xiàn)異常,使危險性增加,會造成本裝置誤動作,有可能導致死亡或重傷等事故。

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測試輸入功能

  • 在投光器的光入光狀態(tài)下,使受光器的控制輸出(OSSD)強制地變?yōu)镺N/OFF,確認其是否正常工作的功能。
  • 可通過測試輸入線(粉紅色)的配線,進行ON/OFF選擇。
測試輸入線(粉紅色)測試
輸入
控制舜初
(OSSD)狀態(tài)
鎖定輸出
(SSD)狀態(tài)
開路無效ONON
PNP輸出型:連接到+V
NPN輸出型:連接到OV
有效OFFON
  • 測試輸入有效時,控制輸出(OSSD)變?yōu)镺FF。使用本功能,還可以在裝置側確認外來噪音引起的誤動作或控制輸出(OSSD)的異常情況。
  • 開路測試輸入線(粉紅色)后即可復位至正常工作狀態(tài)。

<時間表>

時間表
  • 請勿將測試輸入功能用于停止裝有SF2C系列的機械。否則可能導致死亡或重傷等事故。

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鎖定功能

鎖定輸出(SSD)

  • 鎖定輸出( SSD)在正常運行時為ON,鎖定時為OFF。

<時間表>

時間表
(注):投光器鎖定時,若投光器的光照射到受光器,則鎖定信息將傳遞到受光器,鎖定輸出(SSD)變?yōu)镺FF。

鎖定解除功能

  • 使本裝置從鎖定狀態(tài)復位至正常工作狀態(tài)的功能。在所有光軸入光且已排除本裝置異常的狀態(tài)下使用“測試輸入功能”后,將復位至正常工作狀態(tài)。

<時間表>

時間表

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防干擾功能

  • 將光幕傳感器1·投光器的防干擾輸出線(綠色)與光幕傳感器2·投光器的測試輸入線(粉紅色)連接,并將光幕傳感器 1·受光器的頻率設定輸入線(灰色)設為開路,將光幕傳感器2·受光器的頻率設定輸入線(灰色)連接到+V,則防干擾功能有效。

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大型應用指示燈功能

  • 關于連接方法,請參照“使用測試輸入功能/大型應用指示燈功能/防干擾功能時的配線”。
大型應用指示燈輸入線(橙色)大型應用指示燈的動作
PNP輸出型:連接到+V
NPN輸出型:連接到OV
橙色亮起
開路熄滅

<時間表>

時間表
(注):若投光器的光照射到受光器,則受光器的大型應用指示燈會亮起。

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  • 在“PSDI模式”下使用本裝置時,需要在本裝置與機械之間構成適當?shù)目刂齐娐贰T斍檎垍⒄账趪液偷貐^(qū)的相應規(guī)格、標準。
  • 在日本國內,請勿將本裝置用作沖壓安全裝置。對于在日本國內使用的沖壓設備、切斷機(切紙機)等請使用光幕傳感器SF4B--01V2〉。
?本樣本為產品選型指南,使用時,請務必閱讀產品附帶的使用說明書。
?出廠時已對投·受光器做出調整,請將序列號相同的投光器和受光器相組合使用。序列號標記在投光器及受光器的銘牌上。(型號名稱的下方)
  • 為安全起見,請務必實施作業(yè)前點檢。
  • 對于在動作循環(huán)過程中無法通過急停開關來實現(xiàn)緊急停止的機械,請勿使用本裝置。

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其他

  • 本產品為在工業(yè)環(huán)境下使用所開發(fā),生產的產品。
  • 請勿將此設備用于 AGV 等移動設備。
  • 使用時請避開通電時的過渡狀態(tài)(2s)
  • 請避免在蒸汽、灰塵等較多的場所中使用。
  • 請注意避免直接沾到稀釋劑等有機溶劑和水、油、油脂。
  • 因種類而異 ,但是快速啟動式和高頻點燈式熒光燈的光可能會對檢測產生影響,因此請注意避免直接入光。
  • 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。

各部分的名稱和功能

投·受光器通用

名 稱功 能
大型應用指示燈
(橙色)
大型應用指示燈輸入有效時:亮起
大型應用指示燈輸入無效時:熄滅
頻率設定指示燈
(橙色)〔FREQ〕
頻率1設定時:熄滅
頻率2設定時:亮起
異常指示燈
(黃色)〔FAULT〕
通常動作時:熄滅
鎖定時:閃爍或亮起
投光器
名 稱功 能
動作指示燈
(綠色)〔POWER〕
動作時:亮起
測試輸入有效時:熄滅
測試指示燈
(紅色)〔TEST〕
測試輸入有效時:亮起
測試輸入無效時:熄滅
受光器
名 稱功 能
OSSD指示燈
(紅色/綠色)〔OSSD〕
控制輸出(OSSD)OFF時:紅色亮起
控制輸出(OSSD)ON時間:綠色亮起
不穩(wěn)定入光指示燈
(橙色)〔STB〕
穩(wěn)定入光時(入光量150%以上):熄燈
〔控制輸出(OSSD)ON〕
不穩(wěn)定入光時(入光量1量100~150%): 亮起
〔控制輸出(OSSD)ON〕
遮光時(入光量不足100%)(注1): 熄燈
〔控制輸出(OSSD)OFF〕
(注):本裝置本體上標有〔 〕內的名稱。
(注1):遮光時是指檢測領域內有遮光物體存在的狀態(tài)。

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光澤面的影響

  • 本裝置的安裝部位上存在光澤面的情況下,安裝本裝置時請采取對策,避免使光澤面返回的反射光進入到受光器,或對光澤面進行處理(噴漆、遮蔽、粗面處理、更改材料等)。針對光澤面不采取對策的情況下,本裝置可能無法進行檢測,可能會造成死亡或重傷。
  • 安裝本裝置時,與金屬制墻壁、地板、天花板、工件等和防護罩、面板、玻璃等的光澤面(光的反射率較高的一面)之間,請確保大于如下所示的距離0.32(m)。
側視圖
頂視圖
型號A
SF2C-H□0.32m

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檢測區(qū)域

  • 請采用以下構造:要到達機械的危險部分時,必須經過檢測區(qū)域。另外,在機械的危險部分作業(yè)的情況下,請設計為以下構造:人體的一部分或全部均留在檢測區(qū)域內。如未檢測到人體,則可能會造成死亡或重傷。
  • 請勿用于反射型、回歸反射型的配置。
  • 針對1個投光器(受光器),不能連接多個受光器(投光器)。

正確的檢測領域設定例

正確的檢測領域設定例

錯誤的檢測領域設定例

錯誤的檢測領域設定例

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安全距離

  • 請正確地計算安全距離,安裝時,請務必在機械危險部分與本裝置的檢測區(qū)域之間確保大于安全距離的間隔。(關于計算公式,請確認最新的規(guī)格。)弄錯安全距離的計算方法,或未充分確保間隔的情況下,在到達機械的危險部分之前,機械可能不會緊急停止,可能會造成死亡或重傷。
  • 實際設計系統(tǒng)之前,請參照本裝置使用當?shù)氐南鄳?guī)格,并安裝本裝置。
  • 人體垂直侵入(通常)本產品的檢測區(qū)域時,使用以下計算公式來求出安全距離。侵入方向為非垂直方向時,請務必確認相關規(guī)格(地區(qū)、機械的規(guī)格等)。
安全距離
歐洲(EU)(根據(jù)EN 999)(還適用于ISO 13855/JIS B 9715)

相對于檢測區(qū)域,侵入方向為垂直方向時
<最小檢測物體在?40mm以下時>

? 計算公式(1) S=K×T+C

S:安全距離(mm)
檢測領域的線上(表面)與機器危險部從檢測領域到最近場所之間所需的最小距離。
K:人體或者物體的侵入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)來計算。
T:整個裝置系統(tǒng)的反應時間(s)
T=Tm+TSF4C
Tm:機械的最大停止時間(s)
TSF4C:本裝置的反應時間(s)
C:根據(jù)本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)。
但是,C應不足0。
C=8×(d-14)
d:最小檢測物體的直徑(mm)
?計算安全距離S時,分為以下五種情況。
首先,在上述計算公式中按照K=2,000(mm/s)進行計算。將此時的計算結果分為1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500三種情況。計算結果為3)S>500時,在上述計 算公式中按照K=1,600(mm/s)重新進行計算,并將此時的計算結果分為4)S≦500、5)S>500兩種情況。詳情請參照產品所附帶的使用說明書。
?在「PSDI模式」下使用本裝置時,需要計算不同于上述內容的安全距離S。詳情請參照所在國家和地區(qū)的相應規(guī)格、規(guī)定。

<最小檢測物體大于?40mm時>

? 計算公式(1) S=K×T+C

S:安全距離(mm)
檢測區(qū)域的線上(面上)和機械的危險部分之間,從檢測區(qū)域到最近場所所需要的最低限度的距離。
K:人體或者物體的侵入速度(mm/s)
按照2,000(mm/s)進行計算。
T:整個裝置系統(tǒng)的反應時間(s)
T=Tm+TSF2C
Tm:機械的最大停止時間(s)
TSF2C:本裝置的反應時間(s)
C根據(jù)本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)。
但是,C應不足0。
C=8×(d-14)
d:最小檢測物體的直徑(mm)

ANSI B11.19時

? 計算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF2C+Tbm)+Dpf

S:安全距離(mm)
檢測領域的線上(表面)與機器危險部從檢測領域到最近場所之間所需的最小距離。
K:侵入速度[根據(jù)OSHA,推薦值為63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。
侵入速度K,ANSI B11.19未對侵入速度做出定義。要確定所適用的K的值時,請考慮包括作業(yè)人員身體能力在內的所有因素。
TS:根據(jù)最終停止的控制因素(氣閥)所測得的機械的停止時間(s)
TC:機械制動器工作時所需要的機械控制電路的最大反應時間(s)
TSF2C:本裝置的反應時間(s)
Tbm:根據(jù)制動監(jiān)控器所允許的追加停止時間(s)
機械上裝備有制動監(jiān)控器的情況下,使用以下計算公式。
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:制動監(jiān)控器的設定時間(s)
機械上未裝備制動監(jiān)控器的情況下,建議將(TS+TC)的20%以上設為追加停止時間。
Dpf:根據(jù)本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)
Dpf=61.2mm(SF2C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小檢測物體的直徑0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)]