| 所屬類型： | 視覺系統(tǒng) |
| 品 牌： | 松下 |
| 產(chǎn) 地： | 日本 |
| 狀 態(tài)： | 在產(chǎn) |
| 特 點： | 機器人的操作變得更加容易操作！真正的機器人視覺系統(tǒng)誕生 |
機械手的預設更加簡單！真正的機械手視覺系統(tǒng)
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CE
已取得。
在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標，即可簡單地將攝像機坐標系轉換為機械手坐標系。
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可觀看拍攝的圖像的同時在PV260設定畫面上進行機械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機械手專用的示教盒同時進行示教
作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
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只需登錄安裝在機械手本體上的工具的2點坐標，即可通過自動計算，將工具坐標系轉換為機械手坐標系。
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能夠與各生產(chǎn)廠家的機械手進行直接通信。只需選擇機械手制造廠和機器人種類等簡單操作便可實現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時。
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能夠通過操作手柄的操作來驅動機械手工作。 能夠輕而易舉地進行自動校準及示教輔助等拍攝位置的調整。 |  |
能在PC上再現(xiàn)作為機械手視覺系統(tǒng)的檢查結果。 |  |
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| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 圖像處理裝置 PV260 | PhotoMOS輸出 2攝像機型 | ANPV0262ADP |
| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 0.3M彩色攝像機 | 0.3M | ANPVC2040 |
| 0.3M彩色小型攝像機 | 0.3M | ANPVC6030 |
| 2M彩色攝像機 | 2M | ANPVC2260 |
| 0.3M黑白攝像機 | 0.3M | ANPVC1040 |
| 0.3M黑白小型攝像機 | 0.3M | ANPVC5030 |
| 2M黑白攝像機 | 2M | ANPVC1210 |
| 4M黑白攝像機 | 4M | ANPVC1470 |
| 攝像機電纜 | 3m | ANPVC8103 |
| 5m(注1) | ANPVC8105 | |
| 10m(注1) | ANPVC8110 | |
| 耐彎曲3m | ANPVC8103R | |
| 耐彎曲5m(注1) | ANPVC8105R | |
| 耐彎曲10m(注1) | ANPVC8110R | |
| 小型攝像機用3m | ANPVC8203 | |
| 小型攝像機用5m | ANPVC8205 | |
| 小型攝像機用10m | ANPVC8210 |
| (注1) | ： | 無法與4M黑白攝像機（ANPVC1470）組合使用。 |
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| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 手柄 | 附帶3m電纜:CE品 | ANPVP03 |
| 附帶10m電纜:CE品 | ANPVP10 |
| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 0.3M攝像機用 | f=6 C帶鎖鏡頭 | ANB842NL |
| f=8.5 C帶鎖鏡頭(注1) | ANB843L (注2) | |
| f=16 C帶鎖小型鏡頭 | ANB845NL | |
| f=25 C帶鎖小型鏡頭 | ANB846NL | |
| f=50 C帶鎖鏡頭 | ANB847L | |
| f16 C帶鎖超小型鏡頭(注1) | ANM88161 (注2) | |
| f=25 C帶鎖超小型鏡頭(注1) | ANM88251 (注2) | |
| f=50 C帶鎖小型鏡頭 | ANM88501 | |
| 百萬像素攝像機用 | f=16 C帶鎖鏡頭 | ANPVL162 |
| f=25 C帶鎖鏡頭 | ANPVL252 | |
| f=50 C帶鎖鏡頭 | ANPVL502 |
| (注1) | ： | 無法與0.3M小型攝像機組合使用。 |
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| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用 | 環(huán)套（40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1個） | ANB848 |
| 5mm中間環(huán) 1個 | ANB84805 |
| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| XGA監(jiān)控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
| VGA監(jiān)控器?XGA監(jiān)控器用 | 監(jiān)控器電纜：3m | ANMX83313 |
| 監(jiān)控器電纜：5m | ANMX83315 |
| 項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 攝像機安裝支架 | 4M彩色攝像機用攝像機安裝支架 | ANPVH005 |
| 項目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 32bit RISC CPU & DSP | |||||
| 輸入/輸出 | 攝像機 | 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝像機（640×480）、0.3M彩色小型攝像機（640×478）、 2M黑白/彩色攝像機（1,600×1,200）最多可連接2臺 4M黑白攝像機最多可連接2臺（注1） | ||||
| 顯示輸力 | 模擬RGB輸出（640×480） | |||||
| 存儲卡 | SD/SDHC存儲卡 | |||||
| PLC通信對應機型 （RS-232C） |
?松下神視生產(chǎn)：FP系列 ?歐姆龍株式會社生產(chǎn)：C、CV、CS1系列 ?三菱電機株式會社生產(chǎn)：A、Q、FX、FX2N系列 ?富士電機株式會社生產(chǎn)：MICREX-SX SPH系列 ?Allen-Bradley生產(chǎn)：SLC500系列 | |||||
| 對應Modbus RTU(通過Siemens生產(chǎn)的S7-1200確認性能) | ||||||
| PLC通信對應機型 （Ethernet） |
?松下神視生產(chǎn)：FP系列、ET-LAN單元 ?三菱電機株式會社生產(chǎn)：Q系列 ?橫河電機株式會社生產(chǎn)：FA-M3系列 | |||||
| PLC通信指令 | 可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式：輪詢/并行輸入 | |||||
| 并行 | 輸入14點/輸出15點 | |||||
| 手柄輸入 | 專用手柄（ANPVP＊＊）用連接器1通道 | |||||
| USB | 對應USB2.0、AB型（僅限PVWIN200） | |||||
| 菜單顯示 | 可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文) | |||||
| 監(jiān)控器顯示 | 最多可分割為4攝像機圖像來顯示。可放大/縮小（2～400%）顯示 顯示圖像：拍攝/記憶/NG圖像 顯示效果：灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像 顯示區(qū)域（640×480） | |||||
| 處理方法 | 灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換 | |||||
| 處理分辨率 | 2M攝像機(黑白/彩色)：1,600像素（水平）×1,200像素（垂直） 0.3M攝像機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640像素（水平）×480像素（垂直） 0.3M攝像機(彩色小型)：640像素（水平）×478像素（垂直） 4M攝像機(黑白)：2,048像素（水平）×2,048像素（垂直） | |||||
| 觸發(fā)輸入 | 可選擇同時/內部觸發(fā) | |||||
| 攝像機連接臺數(shù) | 最多2臺 | |||||
| 攝像機連接 | 通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接 | |||||
| 拍攝方式 | 僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝 設定部分拍攝時，0.3M/4M攝像機最少需指定1條線以上， 2M攝像機最少可指定100條線以上的拍攝范圍。 （黑白攝像機可對每條線進行設定。彩色攝像機可對每2條線進行設定） | |||||
| 快門速度 | 30μs～1,000ms（以10μs為一個單位進行設定） 但，0.3M小型攝像機為100μs～500ms（以10μs為一個單位進行設定） | |||||
| 增益指定范圍 | 1.0～5.0 | |||||
| 品種數(shù) | 最多256個品種(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) | |||||
| 密碼 | 可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字符以內) 管理區(qū)分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換) | |||||
| 檢查功能(檢測) | 根據(jù)檢查功能·文字圖形繪制，最多1000個/品種(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區(qū)域調整/2值化窗口/灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/輪廓模板/傷痕檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色窗口/讀碼器。 ※區(qū)域遮罩數(shù)：16個區(qū)域/1項目 ※智能模板·輪廓模板的最大登錄模板數(shù)：2,000個 | |||||
| 幾何運算 | 根據(jù)檢查功能·文字圖形繪制，最多1,000個/品種(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) 7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓) | |||||
| 文字圖形繪制 | 最多10,000個（1,000檢查設定×10個)）/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) | |||||
| 檢查運轉模式 | 順序處理：完成結果輸出后，可拍攝下一個檢查 并行處理：拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出后， 可拍攝下一個檢查，同時并行執(zhí)行拍攝與檢查輸出處理 | |||||
| 2值化層級組 | 16組/攝像機256階調（0～255） | |||||
| 圖像預處理 | 預處理選擇 灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理 | |||||
| 灰度轉換 | 僅在連接彩色攝像機時有效，每個品種16組/攝像機 在灰度圖像轉換時，可根據(jù)R,G,B值的各系數(shù)在-1,000～1,000的范圍內任意變更 | |||||
| 顏色抽出 | 僅限彩色攝像機連接時有效顏色抽出模式：高速/擴展 可切換 可抽出的色彩數(shù) 高速：連接1臺攝像機時16色、使用2臺攝像機時每臺攝像機8色 擴展：連接1臺攝像機時128色、使用2臺攝像機時每臺攝像機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色 | |||||
| 預處理灰度 | 每個品種 16組/攝像機 最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、 自動階調補正、去除背景、切除范圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯 變換、 邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態(tài)2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像) | |||||
| 數(shù)值運算 | 與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數(shù)值運算 | |||||
| 運算符 | 四則運算（＋,?,×,÷）、括號、三角函數(shù)14種、比較函數(shù)6種、數(shù)學函數(shù)15種、幾何學函數(shù)18種 | |||||
| 統(tǒng)計數(shù)據(jù)運算項目 | 走查次數(shù)/OK次數(shù)/NG次數(shù)/平均/分散/最大值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范圍 使用限制：1,000項/品種 | |||||
| 其他運算項目 | 數(shù)值運算/判斷輸出上次數(shù)據(jù)、通用寄存器 | |||||
| 運算式引用項數(shù) | 最大16項/式 | |||||
| 判斷輸出 | 配合數(shù)值運算可設定多達1,000個計算式(根據(jù)設定數(shù)據(jù)) 調用各個檢測設定、數(shù)值運算的判定結果進行邏輯運算 | |||||
| 運算符 | NOT/AND/OR/XOR/括號 | |||||
| 運算式引用項數(shù) | 最大16項/式 | |||||
| 其他 | 綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、 圖像輸出條件、并行輸出設定（OUT0～OUT7的8個且OUT0～OUT15的16個，或者全部設定輸出） | |||||
| 同時移動 | 以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據(jù)檢查的種類來指定移動/不移動 但是，不可移動位置·旋轉補正檢查 | |||||
| 標記 | 按照攝像機區(qū)分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇 | |||||
| 形狀 | 矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線 | |||||
| 數(shù)據(jù)R/W | RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個窗口，最多5×16=80單元/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數(shù)值運算結果、數(shù)值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統(tǒng)計結果、在RUN過程中，可通過表格來更改數(shù)值運算的上下限值等 | |||||
| 精選菜單 | 可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上 | |||||
| 登錄信息 | 按鈕文本/換頁/分隔符 | |||||
| 按鈕分配方法 | 項目上的FUNC鍵/從列表中選擇 | |||||
| 其他 | 可登錄頁名稱 | |||||
| 校準 | 可設定各臺攝像機的坐標系、坐標原點、水平/垂直的系數(shù)，并按照品種換算為實際尺寸 | |||||
| 處理方法 | 單位換算/坐標轉換1點/坐標轉換2點/坐標轉換3點 | |||||
| 動作方法 | 靜態(tài)/動態(tài) | |||||
| 基準登錄 | 任意位置/智能模板/輪廓模板/交點/圓中心/特點提取 | |||||
| 換算數(shù)據(jù) | 分別按照不同的攝像機來設定坐標、坐標原點、水平/垂直的各個系數(shù)，可換算成實際的尺寸 | |||||
| 其他 | 注釋輸入 | |||||
| 重新登錄模板設定 | 重新登錄位置 | 設定位置/補正位置 | ||||
| 區(qū)域顯示 | 顯示/隱藏 | |||||
| 執(zhí)行模式 | 全執(zhí)行 | 執(zhí)行全部檢測 | ||||
| 分支執(zhí)行 | 可指定分支塊（0～9） | |||||
| 指定執(zhí)行 | 可指定所要執(zhí)行的塊（0～9） | |||||
| 外部輸入/輸出功能（注2） | 并行 | 串行 | 以太網(wǎng) | SD存儲卡 | ||
| 輸入 | 開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | |
| 重新開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換品種的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 重新登錄模板的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換顯示布局的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換運行/停止的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 統(tǒng)計復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 出錯復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將設定數(shù)據(jù)保存到 本體的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將設定數(shù)據(jù)保存到 SD存儲卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 從本體讀取 設定數(shù)據(jù)的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 從SD存儲卡讀取 設定數(shù)據(jù)的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 中斷保存/讀取 設定數(shù)據(jù)的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將圖像內存保存到 SD存儲卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 刪除圖像內存的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 截屏的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 中斷檢查/處理的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 保存最新檢查圖像的指示 | ○ | × | × | — | ||
| 讀取·變更設定值的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 禁止操作小鍵盤 運用畫面的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 小鍵盤 仿真的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 讀取PLC通信 指令指示 | ○ | × | × | — | ||
| 輸出 | 檢查次數(shù) | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 綜合判定輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 判定運算(JD)結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 數(shù)值運算結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 圖像輸出 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
| 截屏輸出 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
| (注1) | ： | 4M黑白攝像機不能與其他攝像機進行組合使用。 連接小型攝像機時，需要使用小型攝像機專用線纜（ANPVC82□）。 |
|---|---|---|
| (注2) | ： | 外部輸入/輸出功能中不能使用USB。 |
| (注3) | ： | 圖像輸出及截屏輸出的以太網(wǎng)功能中，使用專用軟件Image Receiver for PV進行接收。 |
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V DC |
| 電壓允許范圍 | 21.6～26.4V DC（包括波動電壓） |
| 額定消耗電流 | 1.2A以下 |
| 使用環(huán)境溫度 | 0～＋45℃（應無結冰、凝露） |
| 保存環(huán)境溫度 | -20～＋60℃（應無結冰、凝露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露） |
| 保存環(huán)境濕度 | 35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露） |
| 抗干擾性 | 1,000V脈寬50ns/1μs （依據(jù)噪聲模擬法） |
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘 |
| 耐沖擊 | 196m/s2 X、Y、Z方向各5次 |
| 絕緣電阻 （初始值） | 100MΩ以上（使用500V DC絕緣電阻計）（注1） 所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
| 耐電壓 （初始值） | 500V AC/1分鐘（600V AC/1秒鐘）切斷電流10mA（注1） 所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
| 電池壽命 | 約10年（at＋25℃） |
| 重量 | 約0.5kg（包插端子臺） |
| 污損等級 | 2 |
| (注1) | ： | 本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態(tài)下進行的。 |
|---|
| 項目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 種類/產(chǎn)品號 | 4M黑白 /ANPVC1470 | 2M黑白 /ANPVC1210 | 0.3M黑白 /ANPVC1040 |
| 攝像元件 | 2/3型 CCD 固定攝像元件 | 1/1.8型 CCD 固定攝像元件 | 1/3型 CCD 固定攝像元件 |
| 像素數(shù) | 水平2,048像素× 垂直2,048像素 | 水平1,600像素× 垂直1,200像素 | 水平640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素） | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） | |
| 幀速率 | 最大16幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
| 鏡頭卡口 | C-Mount | ||
| 使用環(huán)境溫度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用環(huán)境濕度（注1） | 35～85%RH（at25℃） | ||
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘 | ||
| 耐沖擊 | 490.3m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | |
| 重量(鏡頭除外) | 約125g | 約65g | 約65g |
| 項目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 種類/產(chǎn)品號 | 0.3M彩色小型 /ANPVC6030 | 0.3M黑白小型 /ANPVC5030 | 2M彩色 /ANPVC2260 | 0.3M彩色 /ANPVC2040 |
| 攝像元件 | 1/3型 CMOS 固定攝像元件 | 1/3型 CMOS 固定攝像元件 | 1/1.8型 CCD 固定攝像元件 | 1/3型 CCD 固定攝像元件 |
| 像素數(shù) | 水平640像素× 垂直478像素 | 水平640像素× 垂直480像素 | 水平1,600像素× 垂直1,200像素 | 水平640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） | 像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） | |
| 幀速率 | 最大90幀/秒 | 最大90幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
| 鏡頭卡口 | NF-Mount（注2） | C-Mount | ||
| 使用環(huán)境溫度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用環(huán)境濕度（注1） | 35～85%RH（at25℃） | |||
| 耐振動 | 10～200Hz 1掃描/10分鐘 3方向 各30分鐘 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘 | ||
| 耐沖擊 | 700m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | ||
| 重量(鏡頭除外) | 約30g | 約30g | 約65g | 約65g |
| (注1) | ： | 應無結冰、凝露。 |
|---|---|---|
| (注2) | ： | 附帶C-Mount適配器。 |
ANPVC2040 ANPVC1040  | ANPVC2260 ANPVC1210  |
ANPVC1470  | ANPVC6030 ANPVC5030  |
X(水平方向)視野是Y視野×1.3倍。
※該數(shù)值為目測估值。詳細內容請參照PV200用戶手冊。
ANPV0262ADP
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中間環(huán)
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VGA監(jiān)視器電纜
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ANB86001
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ANB86003
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