
| 產(chǎn)品系列: | |
| 型 號(hào): | |
| 品 牌: | 松下 |
| 產(chǎn) 地: | 日本 |
| 停產(chǎn)日期: | 2022年9月30日 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號(hào) | AFP7MXY32DWDH |
| 型號(hào) | AFP7MXY32DWDH |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 基本輸入輸出 : 占用輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 輸入96點(diǎn)(6字)、輸出96點(diǎn)(6字) |
| 基本輸入輸出 : 外部輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn) |
| 基本輸入輸出 : 輸入時(shí)間常數(shù) | 無(wú)、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設(shè)置2個(gè)點(diǎn)單位 |
| 基本輸入輸出 : 輸出極性設(shè)置 | 輸出無(wú)、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動(dòng)輸出 可設(shè)置4個(gè)點(diǎn)單位 |
| 中斷 : 點(diǎn)數(shù) | 無(wú)、8點(diǎn)/單元 (中斷有效設(shè)定時(shí),F(xiàn)P7系統(tǒng)最大可使用8單元) |
| 中斷 : 模式 | 無(wú)中斷單元、中斷單元(使用DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置) |
| 中斷 : 設(shè)置中斷發(fā)生條件 | 端子輸入、比較一致 |
| 計(jì)數(shù) : 計(jì)數(shù)方式 | 環(huán)形計(jì)數(shù)器、線性計(jì)數(shù)器 |
| 計(jì)數(shù) : 輸入模式 | 方向辨別、單獨(dú)輸入、位相輸入 |
| 計(jì)數(shù) : 通道數(shù) | 4ch (注): 使用經(jīng)過(guò)值保持功能時(shí)ch數(shù)將受到限制。 |
| 計(jì)數(shù) : 計(jì)數(shù)范圍 | 32bit符號(hào)(?2,147,483,648~+2,174,483,647) 可設(shè)置上下限值 |
| 計(jì)數(shù) : 最高計(jì)數(shù)速度 | 輸入電壓為5V時(shí): 500kHz 輸入電壓為12V時(shí): 500kHz(位相輸入時(shí)350kHz) 輸入電壓24V時(shí): 250kHz(位相輸入時(shí)180kHz) (注): 輸入脈沖占空比為50%時(shí)。 |
| 計(jì)數(shù) : 最小輸入脈寬 | 0.5μs |
| 計(jì)數(shù) : 比較輸出設(shè)置 | 最大8點(diǎn) 端子輸入計(jì)數(shù)器4ch 脈沖專用計(jì)數(shù)器4ch |
| 計(jì)數(shù) : 其他 | 倍增功能(1、2、4倍增) 經(jīng)過(guò)值偏移/預(yù)設(shè)功能 經(jīng)過(guò)值保持功能、設(shè)置計(jì)數(shù)上下限值 輸入脈沖頻率計(jì)測(cè) 溢流/潛流檢測(cè) |
| 脈沖輸出 : 通道數(shù) | 4ch |
| 脈沖輸出 : 輸出模式 | 方向辨別、單獨(dú)輸出、位相輸出、比較一致停止 |
| 脈沖輸出 : 輸出端子 : 脈沖輸出功能 | 2端子/ch(B11~B18端子) |
| 脈沖輸出 : 輸出端子 : PWM輸出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) |
| 脈沖輸出 : 輸出頻率 : 脈沖輸出功能 | 1~500kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設(shè)置或輸出電流為0.1A時(shí)。根據(jù)負(fù)載發(fā)生變化。 |
| 脈沖輸出 : 輸出頻率 : PWM輸出功能 | 1~100kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設(shè)置或輸出電流為0.1A時(shí)。根據(jù)負(fù)載發(fā)生變化。 |
| 脈沖輸出 : 占空比 : 脈沖輸出功能 | 約50%(固定) |
| 脈沖輸出 : 占空比 : PWM輸出功能 | 0~100%(以0.1%為單位設(shè)置) |
| 脈沖輸出 : 其他功能 | 脈沖數(shù)計(jì)測(cè)功能(脈沖專用計(jì)數(shù)器4ch) |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 最大4軸 |
| 共通規(guī)格 : 位置指定方式 | 增量、絕對(duì) |
| 共通規(guī)格 : 輸出接口 | 開路集電極晶體管、推挽、線驅(qū)動(dòng)程序 (注): 在設(shè)定行驅(qū)動(dòng)程序時(shí),削減軸數(shù)。 |
| 共通規(guī)格 : 脈沖輸出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW |
| 共通規(guī)格 : 最大輸出頻率數(shù) | 500kHz |
| 共通規(guī)格 : 輸出脈沖占空比 | 表設(shè)定模式使用時(shí) : 50%固定 |
| 共通規(guī)格 : 控制単位 | Pulse |
| 位置控制 : 位置指定范圍 | -1,073,741,824~1,073,741,823pulse |
| 位置控制 : 速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz |
| 位置控制 : 動(dòng)作最大速度 | 500kHz |
| 位置控制 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| 位置控制 : 加速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| 位置控制 : 減速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| 位置控制 : 位置控制表 | 各軸20表(連續(xù)實(shí)行直到2表) |
| 位置控制 : 控制方式(單軸) | PTP控制(E點(diǎn)控制、C點(diǎn)控制)、CP控制(P點(diǎn)控制)、速度控制(J點(diǎn)控制) (注1): J點(diǎn)控制只可在CH0和CH1這2軸實(shí)行 (注2): J點(diǎn)控制和JOG運(yùn)行時(shí),可在啟動(dòng)后變更速度。 |
| 位置控制 : 控制方式(2軸直線插補(bǔ)) | E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制、合成速度或長(zhǎng)軸速度設(shè)定 |
| 位置控制 : 停留時(shí)間 | 0~32,767ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| JOG運(yùn)行 : 速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz (注): J點(diǎn)控制和JOG運(yùn)行時(shí),可在啟動(dòng)后變更速度。 |
| JOG運(yùn)行 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| JOG運(yùn)行 : 加速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| JOG運(yùn)行 : 減速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 加速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 減速時(shí)間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設(shè)定) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 復(fù)位方式 | DOG方式(3種)、原點(diǎn)方式、數(shù)據(jù)設(shè)置方式 |
| 停止功能 : 減速停止 | 以各軸在運(yùn)轉(zhuǎn)中的減速時(shí)間減速停止 |
| 停止功能 : 緊急停止 | 以各軸在緊急停止時(shí)設(shè)定的減速時(shí)間停止 |
| 停止功能 : 限位停止 | 以各軸在限位輸入時(shí)設(shè)定的減速時(shí)間停止 |
| 停止功能 : 系統(tǒng)停止 | 全部軸即刻停止 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃, 保存時(shí): ?40~+70℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 10~95%RH(at 25℃ 應(yīng)無(wú)凝露), 保存時(shí): 10~95%RH(at 25℃ 應(yīng)無(wú)凝露) |
| 耐振動(dòng) | 5~8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2), 8.4~150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2) |
| 耐沖擊 | 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2) |
| 抗干擾 | 1,000V[P-P] 脈寬 50ns,1μs(根據(jù)噪聲模擬法) |
| 工作條件 | 無(wú)腐蝕性氣體及過(guò)多粉塵。 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 額定電壓范圍 | - |
| 消耗電流 | 100mA以下 |
| 本體重量 | 約100g |