| 產(chǎn)品系列： | |
| 型 號(hào)： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產(chǎn) 地： | 日本 |
| 狀 態(tài)： | 在產(chǎn) |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號(hào) | AFP0HPG02T |
| 型號(hào) | AFP0HPG02T |
| 輸出類型 | 晶體管 |
| 占有點(diǎn)數(shù) | 輸入輸出各32點(diǎn) |
| 控制軸數(shù) | 獨(dú)立2軸 |
| 位置指令 : 指令單位 | 脈沖(對(duì)應(yīng)增量、絕對(duì)) |
| 位置指令 : 最大脈沖數(shù) | 帶符號(hào)32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖) |
| 速度指令 : 指令范圍 | １pps～500kpps(能以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 加減速指令 : 加減速方式 | 直線加?減速、S字加?減速控制 |
| 加減速指令 : S字種類 | 可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線 |
| 加減速指令 : 加減速時(shí)間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 原點(diǎn)復(fù)位速度 | 可設(shè)定速度(復(fù)位速度、搜索速度) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 輸入信號(hào) | 原點(diǎn)輸入、近原點(diǎn)輸入、限位(+)、限位(-) |
| 原點(diǎn)復(fù)位 : 輸出信號(hào) | 偏差計(jì)數(shù)器清除信號(hào) |
| 運(yùn)行模式 | E點(diǎn)控制(直線加?減速、S字加?減速) P點(diǎn)控制(直線加?減速、S字加?減速) 原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作(原點(diǎn)搜索) JOG運(yùn)行動(dòng)作(注1) JOG位置控制動(dòng)作 脈沖發(fā)生器輸入功能(注2) ?可倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) 實(shí)時(shí)頻率變更 無(wú)限輸出 (注1): 選擇直線加?減速動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作過(guò)程中可變更目標(biāo)速度。 (注2): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計(jì)數(shù)器功能使用的是同一個(gè)脈沖輸入端子，因此不能同時(shí)使用這兩個(gè)功能。 |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 可選擇0.02ms或者0.005ms(注) (注): 可通過(guò)共享存儲(chǔ)器的控制代碼設(shè)定來(lái)更變啟動(dòng)時(shí)間。出廠時(shí)（初始值）：0.02ms。啟動(dòng)時(shí)間是指啟動(dòng)后，在輸出第一個(gè)脈沖之前所需要的時(shí)間。 |
| 輸出接口 : 輸出模式 | 1脈沖輸出(脈沖+信號(hào))、2脈沖輸出(CW+CCW) |
| 反饋計(jì)數(shù)器功能 : 計(jì)數(shù)范圍 | 帶符號(hào)32bit(?2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖) (注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計(jì)數(shù)器功能使用的是同一個(gè)脈沖輸入端子，因此不能同時(shí)使用這兩個(gè)功能。 |
| 反饋計(jì)數(shù)器功能 : 輸入模式 | 2相輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(各模式帶培增功能) (注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計(jì)數(shù)器功能使用的是同一個(gè)脈沖輸入端子，因此不能同時(shí)使用這兩個(gè)功能。 |
| 其他功能 | 內(nèi)置于經(jīng)過(guò)值的比較接點(diǎn)(動(dòng)作過(guò)程中可在任何位置上發(fā)生時(shí)間信號(hào)。) |
| 外部供電 : 電壓 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 外部供電 : 消耗電流 | 30mA |
| 本體重量 | 各約80g |
