系列詳情

FP0R 系列

所屬類型：	可編程控制器
品牌：	松下
產(chǎn) 地：	蘇州
狀態(tài)：	在產(chǎn)
特點(diǎn)：	超小型，大容量，超高速

期冀以卓越、先進(jìn)的功能、性能，為客戶提供最大的實(shí)惠。答案就是凌駕于超小型基本模型之上的FP0R。

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、NK 、UKCA 已取得。
UL : Recognition認(rèn)證(僅一部分型號(hào))
UL : Listing認(rèn)證(僅一部分型號(hào))
CE : 不包括一部分型號(hào)
Korean KC : 不包括一部分型號(hào)
NK : 帶RS485端口除外
UKCA : 不包括一部分型號(hào)

NK (日本海事協(xié)會(huì))規(guī)格
總部設(shè)在日本的日本海事協(xié)會(huì)規(guī)格。根據(jù)鋼船規(guī)則的規(guī)定檢查船泊上使用的自動(dòng)化機(jī)器以及設(shè)備，檢查合格給予型號(hào)承認(rèn)。

特點(diǎn)

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對(duì)薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制。

●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外，還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。

●輸入可設(shè)定6種范圍(模擬量輸入單元)，輸出可設(shè)定6種范圍
可設(shè)定±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA五種范圍(輸入為包括±100mV在內(nèi)的6種，輸出為包括4~20mA在內(nèi)的6種)。
支持±10V，因此也適用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制。

●還可簡(jiǎn)單兼容以往機(jī)型
配備以往機(jī)型兼容模式，無需變更梯形圖程序即可使用。使用DIP開關(guān)即可變更為以往機(jī)型兼容模式，可以分辨率12bit運(yùn)行。(靈活運(yùn)用程序資源）

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列來使用。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至最大3臺(tái)，寬度也僅為100mm。

最小級(jí)別
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積，為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。

充實(shí)的定位功能

實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器

內(nèi)置單相6點(diǎn)或4點(diǎn)(各輸入最大50kHz)、2相3點(diǎn)或2點(diǎn)(各輸入最大15kHz)的高速計(jì)數(shù)器。

超高速運(yùn)算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。

無擴(kuò)展：0.2ms以下
有擴(kuò)展：0.2ms以下＋(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms

無電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長(zhǎng)期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。
● 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。
● 周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。

獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護(hù)?管理。

標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB

編程簡(jiǎn)單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

大容量程序

程序容量32k步 ^※1數(shù)據(jù)寄存器32k字 ^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。

■加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。

■脈沖頻率測(cè)定(指令F178)
對(duì)1個(gè)指令在指定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。
無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

■高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來檢測(cè)變頻器所控制的輸送機(jī)1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出 (JOG運(yùn)行)至電機(jī)(從軸)，使輸送機(jī)2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。

■FP7 Web服務(wù)器功能
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況
通過RS-232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進(jìn)行設(shè)定，從而可通過計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。

■RS-485串行通信
適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī)
在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

●控制伺服電機(jī)31軸
可通過Modbus RTU連接松下機(jī)電生產(chǎn)的伺服電機(jī)MINAS A6系列。以省配線的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制和監(jiān)視。

FP0R的點(diǎn)擊控制規(guī)格

	以往	如今
	FP0R脈沖輸出	FP0R & MINAS A6 Modbus
控制能力	50 kHz	無限制 ^※
最大控制軸數(shù)	4軸	31軸

※采用串行通信，不存在限制。包括編碼器的分辨率在內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了指令的高分辨率化。

●最多可連接99臺(tái)
需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主站/從站，因此通過用戶程序運(yùn)行令牌，即可建立多主站鏈接。

■RS-232C通用串行通信
利用帶RS-232C端口的控制單元，還可支持串行通信。
利用RS-232C端口，可直接連接操作顯示面板和計(jì)算機(jī)。另外，還可與條形碼閱讀器等RS-232C設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※通過S.R.G 3個(gè)端子連接端口部分。操作顯示面板還可通過編程口進(jìn)行連接。
※繼電器型及晶體管輸出型的控制單元均備有帶RS-232C端口型。

■CC-Link從站單元
支持開放式網(wǎng)絡(luò)CC－Link。最多16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護(hù)
?禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。最適用于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元，最大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。

■內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(僅限T型)
可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。可使定期的生產(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入
與掃描時(shí)間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。undefined
（僅C10為X0-X5)undefined

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■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對(duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型：模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身，實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。

單元一覽

控制單元

品名	內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量)	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量)	I/O點(diǎn)數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0R-C10 控制單元	EEP-ROM (16K步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10RS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10CRS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制單元	EEP-ROM (16K步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14RS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14CRS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MP

※	控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)(AFPG805)。

規(guī)格

功能規(guī)格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類			C10 (僅限繼電器輸出)	C14 (僅限繼電器輸出)	C16 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式
控制I/O點(diǎn)數(shù)	僅控制單元		10點(diǎn) (輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn))	14點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn))	16點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn))
	擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下		最大58點(diǎn)	最大62點(diǎn)	最大112點(diǎn)
	擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大106點(diǎn)	最大110點(diǎn)	最大112點(diǎn)
程序內(nèi)存			內(nèi)置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			16,000步
指令數(shù)		基本指令	約110種
指令數(shù)		高級(jí)指令	約210種
運(yùn)算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時(shí)器指令2.2μs～、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)～
運(yùn)算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時(shí)器指令3.66μs～、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)～
運(yùn)行內(nèi)存	繼電器	內(nèi)部繼電器(R)	4,096點(diǎn)
	繼電器	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)
	內(nèi)存區(qū)	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	12,315字
	內(nèi)存區(qū)	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP＋LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量部分
步梯級(jí)數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500個(gè)子程序
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相6點(diǎn)(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)
	脈沖輸出		無		4點(diǎn)(各輸入最大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道
	PWM輸出		無		4點(diǎn)(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器)
	中斷程序數(shù)		輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時(shí)： 1程序／脈沖一致： 4程序
	定時(shí)中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護(hù)	內(nèi)存支持	程序及系統(tǒng)寄存器	保存于EEPROM
	內(nèi)存支持	運(yùn)行內(nèi)存	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字
	自診斷功能		看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時(shí)鐘功能		無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載

(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng)，請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。

FP0R 控制單元的種類			C32 (僅晶體管輸出)	T32 (僅晶體管輸出)	F32 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式
控制I/O點(diǎn)數(shù)	僅控制單元		32點(diǎn) (輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))
	擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下		最大128點(diǎn)
	擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大128點(diǎn)
程序內(nèi)存			內(nèi)置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			32,000步
指令數(shù)		基本指令	約110種
指令數(shù)		高級(jí)指令	約210種
運(yùn)算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時(shí)器指令2.2μs～、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)～
運(yùn)算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時(shí)器指令3.66μs～、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)～
運(yùn)行內(nèi)存	繼電器	內(nèi)部繼電器(R)	4,096點(diǎn)
	繼電器	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)
	內(nèi)存區(qū)	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	32,765字
	內(nèi)存區(qū)	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP＋LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量部分
步梯級(jí)數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500個(gè)子程序
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相6點(diǎn)(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)
	脈沖輸出		4點(diǎn)(各輸入最大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道
	PWM輸出		4點(diǎn)(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器)
	中斷程序數(shù)		輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序
	定時(shí)中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護(hù)	內(nèi)存支持	程序及系統(tǒng)寄存器	保存于EEPROM
	內(nèi)存支持	運(yùn)行內(nèi)存	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字內(nèi)置有可充電電池全領(lǐng)域備份	通過FRAM進(jìn)行全領(lǐng)域備份(無需電池)
	自診斷功能		看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時(shí)鐘功能		無	有	無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載

(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng)，請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。

尺寸圖

單位mm

※尺寸圖上標(biāo)有產(chǎn)品型號(hào)，外形尺寸僅供參考。

FP0R 控制單元
FP0R 擴(kuò)展單元
FP0R／FP0 智能單元
FP0 鏈接?通信單元
FP0 電源單元

FP0R控制單元

■C10/C14 控制單元(端子臺(tái))

■C10/C14 控制單元

■C16 控制單元(MIL連接器)

(注) 輸入電路的兩個(gè)COM端子在內(nèi)相連。

■C32 控制單元(MIL連接器)

(注1) 輸入電路的四個(gè)COM端子在內(nèi)部相連。
(注2) 輸出電路的兩個(gè)(+)端子以及兩個(gè)(-)端子分別在內(nèi)部相連。

■擴(kuò)展時(shí)的外形尺寸

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個(gè))
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個(gè))
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號(hào)
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條	長(zhǎng)度1m、 2條1套	AFP0521
		長(zhǎng)度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)插座附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。維修部件。	AFP0802 (含2個(gè))
	散線壓接插座 MIL連接器型附帶	AFP0807 (含2個(gè))
	FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP 1連5針	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP 1連5針	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP 1連5針	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP 1連5針	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點(diǎn)構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢。

4點(diǎn)端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動(dòng)型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅(qū)動(dòng)型)

4點(diǎn)點(diǎn)端子可配備的繼電器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動(dòng)作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

電纜

帶散線壓接端子電纜

擴(kuò)展電纜

M型16點(diǎn)34芯輸出用電纜

FP系列和接口端子的連接電纜

品名	控制器側(cè) 單元	控制器側(cè) 連接器芯數(shù)	接口端子	連接電纜
				長(zhǎng)度(訂貨產(chǎn)品號(hào))
				250mm	500mm	1,000mm	1,500mm	2,000mm	3,000mm	5,000mm
FP0? FP0R? FPΣ	8點(diǎn)輸入單元	輸入側(cè)10P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15013	AY15014	AY15015	AY15016	AY15017
	16點(diǎn)輸入單元	輸入側(cè)10P×2	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15913	AY15914	AY15915	AY15916	AY15917
	8點(diǎn)輸出單元	輸出側(cè)10P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15023	AY15024	AY15025	AY15026	AY15027
	16點(diǎn)輸出單元	輸出側(cè)10P×2	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15923	AY15924	AY15925	AY15926	AY15927
	16點(diǎn)輸入輸出單元	輸入輸出側(cè)20P	連接器端子	－	AYT52202	AYT52203	AYT52204	AYT52205	AYT52206	AYT52207
	64點(diǎn)輸入輸出單元	輸入輸出側(cè)40P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子 /S型	－	－	AY15633	AY15634	AY15635	AY15636	AY15637

(內(nèi)箱:1個(gè)、外箱:10個(gè))

FP0?FP0R 8點(diǎn)輸入用	FP0?FP0R?FPΣ 16點(diǎn)輸入用	FP0?FP0R 8點(diǎn)輸出用

FP0?FP0R?FPΣ 16點(diǎn)輸出用		FPΣ 64點(diǎn)輸入輸出單元兼用
	20P

繼電器端子用帶散線壓接端子電纜

品名?形狀	輸入輸出型	繼電器端子	長(zhǎng)度(訂貨產(chǎn)品號(hào))
品名?形狀	輸入輸出型	繼電器端子	1,000mm	1,500mm	2,000mm	3,000mm	5,000mm
帶散線壓接端子電纜繼電器端子側(cè)	16點(diǎn)輸入輸出兼用	RT-2繼電器端子 16點(diǎn)輸入輸出兼用PC繼電器端子/S型	AY15853	AY15854	AY15855	AY15856	AY15857

(注1)	與各種控制器連接的電纜請(qǐng)咨詢。帶散線壓接端子電纜的△標(biāo)記不對(duì)應(yīng)線號(hào)1，詳情請(qǐng)向本公司咨詢。

WAGO DIO基站

和FP0R間簡(jiǎn)單連接

(2)(3)電纜規(guī)格
AWG28、額定電壓：30V
外徑：φ4.4
最小彎曲半徑：R=13.2
電源線：0.3sq、250mm

品名	型號(hào)
(1)公共端端子臺(tái)	PM-PW8-739/3.5
(2)輸入用PM軟電纜	PM-FP0X-M733SS-F□M
(3)輸出用PM軟電纜	PM-FP0Y-M733SS-F□M
(4)8點(diǎn) MIL-DIO基站	PM-M733-3X8PC-S1

關(guān)于DIO基站敬請(qǐng)咨詢AEGO(株)。
URL : https://www.wago.com/landingpage.html

連接器端子

下面介紹一下FP0R和可使用的連接器端子

東洋技研(株)制

	連接器端子型號(hào) ?PCX-1H20(橫型、彈簧式、極數(shù)20P)
	?PCN7-1H20(壓接端子式、極數(shù)20P) 電纜 ?松下機(jī)電生成FPOR用電纜(特注) SA14083-01-※M(端子側(cè)20P?PLC側(cè)10P×2、無屏蔽) ※電纜長(zhǎng)：0.5/1/1.5/2/3(m)

關(guān)于連接器端子的相關(guān)問題敬請(qǐng)咨詢東洋技研(株)。
URL：https://www.togi.co.jp/en/

使用注意事項(xiàng)

關(guān)于組合等的限制事項(xiàng)

組合單元的限制事項(xiàng)
1.控制單元上對(duì)擴(kuò)展單元和模擬I/O單元進(jìn)行組合至多可擴(kuò)展三個(gè)單元。
2.對(duì)控制單元的種類以及擴(kuò)展單元的種類，鏈接順序沒有限制。
3.可混合使用繼電器輸出、晶體管輸出型。

擴(kuò)展方法
擴(kuò)展時(shí)、在單元側(cè)面擴(kuò)展的連接器、因在鎖定單排觸頭上使用了層疊系統(tǒng)而無需擴(kuò)展電纜。

擴(kuò)展時(shí)的控制I/O點(diǎn)數(shù)

控制單元的種類	限于控制單元的 I/O點(diǎn)數(shù)	以與控制單元相同的輸出型擴(kuò)展時(shí)	以晶體管輸出單元的擴(kuò)展
C10	10點(diǎn)	最多58點(diǎn)	最多106點(diǎn)
C14	14點(diǎn)	最多62點(diǎn)	最多110點(diǎn)
C16	16點(diǎn)	最多112點(diǎn)	最多112點(diǎn)
C32 T32 F32	32點(diǎn)	最多128點(diǎn)	最多128點(diǎn)

單元消耗電流一覽

單元的種類		控制單元部分消耗電流	擴(kuò)展單元部分消耗電流	輸入電路的消耗電流	輸出電路的消耗電流
單元的種類		是指控制單元的電源連接器所消耗的電流。如果擴(kuò)展了擴(kuò)展單元、智能單元會(huì)增加下列的電流值。	是指擴(kuò)展單元的電源連接器所消耗的電流。無記載的單元沒有電源連接器。	是指各單元的輸入電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。n表示ON點(diǎn)數(shù)。	是指各單元的輸出電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。n表示ON點(diǎn)數(shù)。此值內(nèi)不包含負(fù)載電流值。
FP0R 控制單元	FP0R-C10	100mA以下	—	15.9mA以下	—
	FP0R-C14	120 mA以下	—	21.1mA以下	—
	FP0R-C16	70mA以下	—	21.1mA以下	20mA以下
	FP0R-C32 FP0R-T32 FP0R-F32	90mA以下	—	42.2mA以下	40mA以下
FP0R 擴(kuò)展單元	E8X	10mA以下	—	37.6mA以下	—
	E8R	10mA以下	50mA以下	18.8mA以下	—
	E8YR	10mA以下	100mA以下	—	—
	E8YT/P	15mA以下	—	—	26mA以下
	E16X	10mA以下	—	75.2mA以下	—
	E16R	20mA以下	100mA以下	37.6mA以下	—
	E16T/P	20mA以下	—	37.6mA以下	26mA以下
	E16YT/P	25mA以下	—	—	52mA以下
	E32T/P	35mA以下	—	75.2mA以下	52mA以下
FP0 智能單元	FP0-A21	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A80	20mA以下	60mA以下	—	—
	FP0-A04V	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A04I	20mA以下	130mA以下	—	—
	FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6	25mA以下	—	—	—
	FP0-IOL	30mA以下	40mA以下	—	—
	FP0-CCLS	40mA以下	40mA以下	—	—
顯示器 (5V DC、RS232C型)		80mA以下	—	—	—
C-NET適配器S2	AFP15402	50mA以下	—	—	—