| 所屬類型: | 可編程控制器 |
| 品 牌: | 松下 |
| 產 地: | 蘇州 |
| 狀 態: | 在產 |
| 特 點: | 支持SSL/TLS 處理速度快 最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展 |
配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實現信息化?分散控制!
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UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、UKCA 已取得。
CE : 不包括一部分型號
UL : 不包括一部分型號
Korean KC : 不包括一部分型號
UKCA : 不包括一部分型號
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功能塊可從網站下載。
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從SD卡上讀取日志文件,也可以實現設定值等的參數讀寫。
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可以將FP0H內的數據·文件實時讀取、寫入到計算機(FTP服務器)上。
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文件的形式
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高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]基本命令:10ns~ (10k步以內) 高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]程序容量:64k/40k/32k/24k 步可調 數據容量:12k/24k/32k/64k 可調 |
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| I/O: | 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
|---|---|
| 內置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
| 擴展I/F: | FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485) |
| 工具軟件: | FPWIN GR7/ FPWIN Pro7 |
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與梯形圖程序相組合,利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號,因此可用于以下案例:通過調整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實現同步
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如上圖所示,利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度,將與該速度相符的脈沖輸出(JOG運行)至馬達(從 軸),使傳送帶2的速度實現同步。 |
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FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例:還可用作模擬電壓輸出,對變頻器的速度進行控制等。
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※:對應EtherNet/IP
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※:僅限帶 Ethernet 型。
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適用于以下應用案例:電子部品的堆垛等,高速重復執行短行程動作。
位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
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利用高速啟動,重復控制,還可用于恒定進給加工用途
位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)
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支持網絡伺服驅動器MINAS A6N
最大軸數為16軸。最多可安裝2臺8軸單元
豐富的運動功能 [多軸同步控制]
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[插補控制]
[脈沖發生器輸入功能]
通過連接的脈沖發生器,手動控制各軸的功能
[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸
通過Web 服務器看得見 的MINAS 數據
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高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現小型化。
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利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程序。
(注):使用不支持的對象指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然后再轉換機型。
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超小型尺寸,基本性能得到提升!
![]() | ■ 秉承FPΣ的超小型尺寸 |
| 品名 | I/O點數 | 額定電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 連接方式 | SD存儲卡功能 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FP0H 控制單元 | 無Ethernet | 輸入:16點 輸出:16點 | 24V DC | 24 V DC (公共端極性+、—共通 | NPN晶體管輸出 0.3A / 0.1A | MIL連接器 | - | AFP0HC32T |
| PNP晶體管輸出 0.3A | AFP0HC32P | |||||||
| 帶Ethernet | NPN晶體管輸出 0.3A / 0.1A | 內置 | AFP0HC32ET | |||||
| PN晶體管輸出 0.3A | AFP0HC32EP | |||||||
| 種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN型 | PNP型 | NPN型 | PNP型 | ||||
| 訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32P | AFP0HC32ET | AFP0HC32EP | |||
| 控制I/O點數 | 32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:最大384點 | ||||||
| 程序方式/控制方式 | 繼電器符號/循環運算方式 | ||||||
| 程序存儲器 | 內置Flash ROM(無需備份電池) | ||||||
| 指令數量 | 基本指令 | 約120種 | |||||
| 應用指令 | 約240種 | 約270種 | |||||
| 程序容器 | 24k/32k步 | 24k/32k/40k/64k步 | |||||
| 可在系統寄存器No.0中進行選擇。 更改程序容量的情況下,可使用的數據寄存器(DT)字數也會發生變化。
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| 運算處理速度 | 基本指令(NOT:/): 約10ns/步(最多10ns/步) 約0.18μs/步( 10k步以上) 基本指令(ST): 約40ns/步(最多10k步) 約0.65μs/步( 10k步以上) 應用指令(F0MV): 約0.14μs/步(最多10k步) 約1.2μs/步( 10k步以上) | ||||||
| 基礎掃描時間 IO刷新+基礎時間 | 單個控制單元: 約40μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元 刷新時間(注1) | 單個控制單元: 約100μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元 刷新時間(注1) | |||||
| 運 算 用 存 儲 器 | 繼 電 器 | 外部輸入(X)(注2)(注3) | 1,760點(X0~X109F) | ||||
| 外部輸出(Y)(注2)(注3) | 1,760點(Y0~Y109F) | ||||||
| 內部繼電器(R)(注3) | 4,096點(R0~R255F) or 8,192點(R0~R511F)(注4) | 8,192點(R0~R511F) | |||||
| 特殊內部繼電器(R) | 800點(R9000~R951F) | ||||||
| 定時器、計數器(T/C)(注5) | 1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數器16點) | ||||||
| 鏈接繼電器( L ) | 2,048點(L0~L127F) | ||||||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT)(注6) | 32,765字or 65,533字 | 12,285字or24,573字or 32,765字or65,533字 | ||||
| 特殊數據寄存器(DT)(注3) | 1,000字(DT90000~DT90999) | ||||||
| 鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) | ||||||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) | ||||||
| 微分點數 | 程序容量 | ||||||
| 主控制繼電器點數(MCR) | 256點 | ||||||
| 標簽數( JP + LOOP ) | 256點 | ||||||
| 步進梯形數 | 1,000工序 | ||||||
| 子程序數 | 500子程序 | ||||||
| 中斷程序數 | 9程序 ?輸入…8程序(INT0~INT7) ?定時…1程序(INT24) | ||||||
| 采樣追蹤(注7) | 有 (命令或者按照一定時間采樣16bit +3字/樣例 1,000樣例) | ||||||
| 注釋儲存 | 對應I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節) | ||||||
| PLC間鏈接功能 | 最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器 128字(不可進行數據傳輸、遠程編程) | ||||||
| 固定掃描 | 可以(0~600ms) | ||||||
| 密碼 | 可以(32位) | ||||||
| 禁止上傳程序 | 可以 | ||||||
| 程序保護功能 | 有 | ||||||
| 自診斷功能 | 看門狗定時器、程序的語法檢查等 | ||||||
| RUN過程中改寫 | 可以 | ||||||
| SD存儲卡功能 | - | SD存儲卡項目復制 SD存儲卡連接(命令) 記錄追蹤功能(注7) | |||||
| 存儲器之間傳輸 | 可以[內置存儲器(ROM ? RAM)] | ||||||
| 高速 計數器(注8) | 本體輸入 | 單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz) | |||||
| 脈沖輸出 (注8) | 本體輸出 | 4ch(各軸最大100kHz) | |||||
| PWM輸出 (注8) | 本體輸出 | 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率) | |||||
| 脈沖捕捉輸入 中斷輸入 | 合計8點(包括高速計數器) | ||||||
| 定時中斷 | 0.1ms~30s | ||||||
| 旋鈕輸入(注3) | 2ch(0~4000) | 無 | |||||
| 日歷時鐘(注9)(注10) | 年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期 | ||||||
| 存儲器備份 (注11) | 利用p13 指令備份 | 數據寄存器全區域 | |||||
| 切斷電源時 自動備份 | 計數器:16點 內部繼電器:128點 數據寄存器:315字 | ||||||
| 電池備份 (僅限裝有電池時) | 對系統寄存器No.6~No.13進行設定, 可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可) | ||||||
| 電池壽命 | 實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上 | ||||||
| (注1): | FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情 8點單元 : 使用臺數×0.8ms 16點單元 : 使用臺數×1.0ms 32點單元 : 使用臺數×1.3ms 64點單元 : 使用臺數×1.9ms |
|---|---|
| (注2): | 實際可使用的點數取決于硬件的組合。 |
| (注3): | 與FPΣ的規格相兼容。 |
| (注4): | 可在系統寄存器No.1(內部繼電器容量)的設定中選擇?0:4,096點 / 1:8,192點? |
| (注5): | 可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數。 |
| (注6): | 可在系統寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數據寄存器(DT)的容量 |
| (注7): | 記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。 |
| (注8): | 額定輸入電壓24 V DC、+25℃下的規格。 最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。 最大動作頻率會因使用方法而發生變化。 |
| (注9): | 日歷時鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。 對于日歷時鐘的誤差會引發問題的系統,請定期設定為正確的時間。 |
| (注10): | 未安裝電池的情況下,切斷電源時,日歷信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。 |
| (注11): | 科寫入的次數為 1萬次以下。可在系統寄存器中對保持、非保持區域進行設定。 |
| 種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | ||
|---|---|---|---|---|
| NPN型 | PNP型 | NPN型 | PNP型 | |
| 訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32P | AFP0HC32ET | AFP0HC32EP |
| C E認證符合指令 | EMC指令、RoHS指令 | |||
| 額定電壓 | 24 V DC | |||
| 電壓容許范圍 | 20.4~28.8V DC | |||
| 消耗電流 | 140mA以下 | 170mA以下 | ||
| 容許瞬時停電時間 | 4ms(20.4 V DC)、10ms(24 V DC以上) | |||
| 使用環境溫度 | 0~+55℃、保存時:-40~+70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 10~95%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露) | |||
| 耐電壓 (檢測電流:5mA) | 500V AC 1分鐘 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子 | |||
| 絕緣電阻 (實驗電壓:500V DC) | 100MΩ以上 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子 | |||
| 耐振動 | 5~8.4Hz單振動3.5mm、 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描 (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) | |||
| 耐沖擊 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) | |||
| 抗干擾性 | 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs (利用干擾仿真法)(電源端子) | |||
| 使用環境 | 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。 | |||
| 過電壓等級 | II級 | |||
| 污染度 | 污染度2 | |||
| 本體重量 | 各約110g | 各約130g | ||
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 接口 | RS232C 3線式 1ch(非絕緣) | |
| 傳輸距離 | 15m | |
| 通信形式 | 1:1通信 | |
| 通信方式 | 半雙工方式 | |
| 同步方式 | 起停同步方式 | |
| 傳輸路徑 | 多芯屏蔽線 | |
| 通信速率 (在系統寄存器中設定) | 1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s | |
| 傳輸格式 | 數據長度 | 7bit / 8bit |
| 奇偶校驗 | 無 / 奇數 / 偶數 | |
| 停止位 | 1bit / 2bit | |
| 起始代碼 | 有STX / 無STX | |
| 終端代碼 | CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms) | |
| 數據發送順序 | 以字符為單位,從bit0開始發送 | |
| 通信模式 | MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站) | |
| (注1): | 僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼 |
|---|---|
| (注2): | 可在系統寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。 |
| (注3): | 使用系統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。 通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。 任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通信接口 | 以太網 100BASE-TX/10BASE-T |
| 通信速率 | 100Mbps ? 10Mbps自動協商 |
| 電纜延長 | 100m(500m 使用轉電線圈時) |
| 同時連接數 | 最大10(系統連接:1、用戶連接:9) |
| 通信方式 | 全雙工重 / 半雙工方式 |
| 通信協議(通信層) | TCP/IP、UDP |
| DNS | 對應域名服務器 |
| DHCP | 自動獲取IP地址 |
| FTP服務器/客戶端 | 服務器功能?文件傳輸、客戶數 1 客戶端功能?數據?文件傳輸 |
| SNTP | 對時功能 |
| 通用通信 | 4kB / 1鏈接(用戶連接1~9)(注2) |
| 專用通信 | EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協議(注1)(主站 / 從站) |
| (注1): | MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱,MELSEC是三菱電機株式 會社的注冊商標。 只能使用QnA兼容3E幀、二進制(全部寫入、全部讀取)。 |
|---|---|
| (注2): | 通用通信中,每個連接在接收時:最大4kB、發送時:最大2kB |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 規格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
| 通信功能 | 計算機鏈接(從站) |
| 輸出端子 | 連接設備 |
|---|---|
| 5V DC | DC5V型GT02系列用 |
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24 V DC | |
| 使用電壓范圍 | 21.6~26.4 V DC | |
| 額定輸入電流 | 高速部(X0~X7):約8mA 低速部(X8~XF):約3.5mA | |
| 公共端方式 | 16點/公共端 (關于輸入電源的極性+/-均可) | |
| 最小ON電壓 / 最小ON電流 | 高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA 低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA | |
| 最大OFF電壓 / 最大OFF電流 | 2.4V DC / 1mA | |
| 輸入阻抗 | 高速部(X0~X7):約3 kΩ 低速部(X8~XF):約6.8 kΩ | |
| 響應時間 (注1) | OFF → ON | <高速部(X0~X7)> 135μs以下:通常輸入時 5μs以下:設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8~XF)> 1ms以下:僅限通常輸入 |
| ON → OFF | 同上 | |
| 動作顯示 | LED | |
(注1):可設定輸入時常數(0.1~256ms)
| 種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | 無Ethernet | 帶Ethernet | |
|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32ET | AFP0HC32P | AFP0HC32EP | |
| 輸出形式 | Nch漏極開路 | Pch漏極開路 | |||
| 額定負載電壓 | 5 V DC~24 V DC | 24 V DC | |||
| 負載電壓容許范圍 | 4.75V DC~26.4V DC | 21.6V DC~26.4V DC | |||
| 額定負載電流 | 0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF) | 0.3A(Y0~YF) | |||
| 最大沖擊電流 | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A | ||||
| OFF時漏電流 | 110μA以下 | 20μA以下 | |||
| ON時最大電流 | 0.5V DC以下 | ||||
| 過電流保護功能 | 有(每8點自動保護) | ||||
| 公共端方式 | 16點/公共端 (Y0~YF / 1公共端) | ||||
| 響應時間 | OFF → ON | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 | |||
| ON → OFF | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 | ||||
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||||
| 動作顯示 | LED | ||||
同時ON點數制限
|
| 單元的種類 | 控制單元的 消耗流量 (24 V DC) | 電流增加部分 (24 V DC) | 擴展單元的 消耗電流 (24 V DC) | |
|---|---|---|---|---|
| 單個控制 單元時 | AFP0HC32T | 140mA以下 | - | - |
| AFP0HC32P | ||||
| AFP0HC32ET | 170mA以下 | |||
| AFP0HC32EP | ||||
| 安裝擴展 單元時 | AFP0HXY64D2T | - | 35mA以下 | - |
| AFP0HXY64D2P | ||||
| AFP0HPG01T | 50mA以下 | 20mA以下 | ||
| AFP0HPG01L | ||||
| AFP0HPG02T | 70mA以下 | 35mA以下 | ||
| AFP0HPG02L | ||||
| 安裝擴展 插卡時 | AFP0HCCS1 | - | 10mA以下 | - |
| AFP0HCCS2 | ||||
| AFP0HCCM1 | 30mA以下 | |||
| AFP0HCCS1M1 | ||||
| (注1): | 關于FPΣ擴展單元,FP0/FP0R擴展單元的消耗電流,詳情請參照個別規格書以及使用手冊。 |
|---|
控制單元
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控制單元
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擴展I/O單元
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位置控制單元
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通信插卡
|
位置控制RTEX單元
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| 品名 | 對應版本 | 對應操作系統 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 日語版 | Ver.2.23.0以上 | Windows? 10 (32bit/64bit) / Windows? 8.1 (32bit/ 64bit) / Windows? 8 (32bit/64bit) / Windows? 7 SP1以上 (32bit/64bit) / Windows? Vista SP2 / Windows? XP SP3 | AFPSGR7JP |
| 中文版 | AFPSGR7CN | |||
| 英文版 | AFPSGR7EN | |||
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日語版 英文版 中文版 韓文版 | Ver.7.2.3.0以上 | AFPSPR7A | |
| (注1): | Windows?是美國Microsoft Corporation在美國以及其他國家的注冊商標或商標 |
|---|---|
| (注2): | 不能使用以往Control FPWIN GR所撰寫的程序 可導入為以往機型而填寫的技術文件(部分指令無法轉移)。 詳情參照個別規格書和使用手冊。 |
| (注3): | 控制器單元與PC連接時、請使用市售的USB2.0電纜(A型miniB)。 |
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| 備份電池 | 對數據寄存器等進行備份,或使用日歷時鐘功能時需要使用備份電池。 | AFPX-BATT |
| 品名 | 形狀 | 內容 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| 電源電纜 | - | 電纜長度1m FP0H控制單元中附帶。 | AFPG805 |
| 散線連接器套裝 (40芯) | ![]() | FP0H控制單元、 FP0H擴展I/O單元中附帶。 (2個裝) | AFP2801 |
| 快插式連接器套件(40極) | ![]() | FP0H控制單元、FP0H擴展I/O單元、FP0H位置控制單元用。 可用于安裝MIL連接器。 (2個) | AFP2808 |
| 扁平電纜 連接器套裝 (40芯) | ![]() | FP0H控制單元、FP0H擴展I/O單元中 利用扁平電纜統一進行配線時使用。 (2個裝) | AFP2802 |