| 產(chǎn)品系列： | |
| 型 號(hào)： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產(chǎn) 地： | 蘇州 |
| 狀 態(tài)： | 在產(chǎn) |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | |||||||||||||
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| 訂貨產(chǎn)品號(hào) | AFP0HM4N | |||||||||||||
| 型號(hào) | AFP0HM4N | |||||||||||||
| 控制軸數(shù) | 4軸 | |||||||||||||
| 插補(bǔ)控制 | 2軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) 3軸直線(xiàn)插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ) |
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| 占用I / O 點(diǎn)數(shù) | 輸入128點(diǎn)、輸出128點(diǎn) | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 位置指定方式 | 絕對(duì)值(絕對(duì)位置指定)、增量(相對(duì)位置指定) | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 位置指定單位 | pulse μm(指令最小單位從0.1μm、1μm中選擇) inch(指令最小單位從0.00001inch、0.0001inch中選擇) degree(指令最小單位從0.1degree、1degree中選擇) |
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| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 位置指令范圍 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 速度指令范圍 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 加減速方式 | 直線(xiàn)加減速、S字加減速 | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 加速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 位置控制數(shù)據(jù)表數(shù) | 各軸 標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域600點(diǎn)、擴(kuò)展區(qū)域89點(diǎn) | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 控制方式 |
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| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 啟動(dòng)時(shí)間 | 標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域3ms以下、擴(kuò)展區(qū)域5ms以下 | |||||||||||||
| 自動(dòng)運(yùn)行 : 位置控制 : 其他功能 : 停頓時(shí)間 | 0～32,767ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 手動(dòng)運(yùn)行 : JOG運(yùn)行 : 速度指令范圍 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : JOG運(yùn)行 : 加減速方式 | 直線(xiàn)加減速、S字加減速 | |||||||||||||
| 手動(dòng)運(yùn)行 : JOG運(yùn)行 : 加速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 手動(dòng)運(yùn)行 : JOG運(yùn)行 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)返回 : 速度指令范圍 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s (注): 「帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)」適用。 絕對(duì)值原點(diǎn)返回與帶絕對(duì)值編碼器的A6系列伺服電機(jī)組合使用。 適用對(duì)象為A6NF、A6NE伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。 |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)返回 : 加減速方式 | 直線(xiàn)加減速 (注): 「帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)」適用。 絕對(duì)值原點(diǎn)返回與帶絕對(duì)值編碼器的A6系列伺服電機(jī)組合使用。 適用對(duì)象為A6NF、A6NE伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。 |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)返回 : 加速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) (注): 「帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)」適用。 絕對(duì)值原點(diǎn)返回與帶絕對(duì)值編碼器的A6系列伺服電機(jī)組合使用。 適用對(duì)象為A6NF、A6NE伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。 |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)返回 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) (注): 「帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)」適用。 絕對(duì)值原點(diǎn)返回與帶絕對(duì)值編碼器的A6系列伺服電機(jī)組合使用。 適用對(duì)象為A6NF、A6NE伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。 |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)返回 : 復(fù)位方式 | DOG方式(3種)、限位方式(2種) 數(shù)據(jù)設(shè)置方式、Z相方式、制動(dòng)方式(2種) (注): 「帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)」適用。 絕對(duì)值原點(diǎn)返回與帶絕對(duì)值編碼器的A6系列伺服電機(jī)組合使用。 適用對(duì)象為A6NF、A6NE伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。 |
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| 手動(dòng)運(yùn)行 : 脈沖發(fā)生器運(yùn)行 : 速度指令范圍 | 與脈沖發(fā)生器的輸入同步動(dòng)作 | |||||||||||||
| 停止功能 : 減速停止 : 減速時(shí)間 | 已啟動(dòng)動(dòng)作的減速時(shí)間 | |||||||||||||
| 停止功能 : 緊急停止 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 限位停止 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 錯(cuò)誤停止 : 減速時(shí)間 | 0～10,000ms(可以用1ms單位設(shè)定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 系統(tǒng)停止 : 減速時(shí)間 | 立即停止(0ms) | |||||||||||||
| 同步功能 : 對(duì)應(yīng)功能 | 電子齒輪、電子離合器、電子凸輪 | |||||||||||||
| 同步功能 : 軸數(shù) : 同步組數(shù) | 4軸 | |||||||||||||
| 同步功能 : 軸數(shù) : 主站軸 | 可從實(shí)際軸、虛擬軸、脈沖輸入中選擇 | |||||||||||||
| 同步功能 : 軸數(shù) : 從站軸 | 每1主站軸 最多8軸 | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子離合器 : 觸發(fā)種類(lèi) | 齒輪比設(shè)定 | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子離合器 : 連接方式 | 直接方式、直線(xiàn)加減速方式 | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子離合器 : 觸發(fā)種類(lèi) | 離合器ON觸發(fā)：觸點(diǎn)方式 離合器OFF觸發(fā)：觸點(diǎn)入力、觸點(diǎn)入力+位相指定 觸點(diǎn)方式可選擇脈沖沿、電平 |
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| 同步功能 : 電子離合器 : 連接方式 | 直接方式、直線(xiàn)滑差方式 | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線(xiàn) | 在20種中選擇，在相位(0～100%)內(nèi)可指定多個(gè)曲線(xiàn) | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子凸輪 : 分辨率 | 1,024?2,048?4,096?8,192?16,384?32,768 | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線(xiàn)數(shù) | 4～16(因分辨率而異) | |||||||||||||
| 同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線(xiàn)設(shè)定方法 | 凸輪曲線(xiàn)方式、凸輪點(diǎn)方式(通過(guò)Configurator PM7-RTEX設(shè)定) | |||||||||||||
| 其他規(guī)格 : 軟限位功能 : 設(shè)定范圍 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 其他規(guī)格 : 監(jiān)視判定 : 扭矩判定 | 扭矩判定 有效／無(wú)效 錯(cuò)誤/警告可選擇 0.0～500.0% | |||||||||||||
| 其他規(guī)格 : 監(jiān)視判定 : 實(shí)績(jī)速度判定 | 實(shí)績(jī)速度判定 有效／無(wú)效 錯(cuò)誤/警告可選擇 0～5,000rpm | |||||||||||||
| 其他規(guī)格 : 參數(shù) | 參數(shù)、位置控制數(shù)據(jù)通過(guò)閃存保存(無(wú)蓄電池) | |||||||||||||
| 其他規(guī)格 | ? 限位輸入CWL、CCWL監(jiān)視、近原點(diǎn)(DOG)監(jiān)視 ? 通用輸入2點(diǎn)、通用輸出2點(diǎn)(AMP的輸入/輸出) ? 輔助輸出觸點(diǎn)、輔助輸出代碼 ? 扭矩限制功能 |
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